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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	30
2017-05-11	주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계 이익호 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ICROS 2017, pp.201 - 202, 2017-05-11	35
2017-05-18	그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈 이익호 ; 이상문 ; 김현중 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.493 - 494, 2017-05-18	8
2017-05-18	저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현 김현중 ; 이상문 ; 이익호 ; 이부환 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.1 - 2, 2017-05-18	9
2017-05-18	상지 재활 훈련 측정을 위한 관성센서 모듈의 유효성 이부환 ; 이익호 ; 김현중 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.476 - 477, 2017-05-18	11
2018-09	구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성 ; 이익호 ; 박태상 ; 정충표 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ; 윤동원 한국로봇학회, 2018-09	675
2018-12	인명 구조용 로봇의 패들형 말단 장치 설계 및 구현 김현중 ; 이익호 ; 안진웅 한국로봇학회, 2018-12	512
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	435
	로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇 김현중 ; 이익호 ; 안진웅	368
	손 재활 훈련 장치 김현중 ; 안진웅 ; 이익호 ; 김대진	473
	로봇용 툴 체인저 이익호 ; 안진웅 ; 김현중	405
	2축 슬라이딩장치 안진웅 ; 이익호 ; 김현중	167
	손 운동을 위한 파지 훈련 장치 안진웅 ; 이익호 ; 김대진 ; 김현중	160

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