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	레이저 가공 폴리머 몰드를 이용한 초미세 3차원 마이크로 로봇 제작방법 김상원 ; 이승민 ; 최홍수	264
2017-01	레이저 포토리소그래피 기반 3차원 구조물 제작 및 의공학적 응용 이승민 ; 김상원 ; 최홍수 대한기계학회, 2017-01	692
	마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법 김상원 ; 이승민 ; 최홍수	628
	마이크로 장기 및 마이크로로봇 기반 생체 모사 시스템 김상원 ; 김진영 ; 이승민 ; 최홍수	342
	마이크로로봇 펌프를 이용하는 인간 신체 모사 칩 이승민 ; 최홍수 ; 김상원 ; 김진영	312
2015-03	마이크로로봇의 소개 및 스마트의료기술에 있어서 마이크로의료로봇의 바이오 헬스 응용과 RD 로드맵 최홍수 ; 김상원 ; 이승민 ; 강원석 ; 안민희 ; 안선주 한국정보과학회, 2015-03	469
	바늘형 마이크로로봇 최홍수 ; 김상원 ; 이승민 ; 김은희 ; 김진영 ; 이선기	121
	볼 소켓 조인트 기반의 카테터 일체형 마이크로 로봇 김상원 ; 최홍수 ; 이승민	523
	유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템 김상원 ; 최홍수 ; BradleyNelson	125
	이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템 최홍수 ; 김상원 ; 우성용	487
	이송용 로봇을 이용한 마이크로 로봇 제어 시스템 최홍수 ; 김상원 ; 우성용	396
	인간 신체 모사 칩 제어 시스템 김진영 ; 이승민 ; 김상원 ; 최홍수	527
	인공와우용 음향 센서 장치 김상원 ; 장종문 ; 최홍수	165
	일체형 인공와우 및 그 제조 방법 김상원 ; 최홍수 ; 장종문	588
	일체형 인공와우 및 그 제조 방법 김상원 ; 장종문 ; 최홍수	198
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체 및 그 제조방법 김상원 ; 이승민 ; 최홍수	480
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 전달체 및 그 제조방법 최홍수 ; 이승민 ; 김상원	461
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 최홍수 ; 김상원	310
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 최홍수 ; 김상원	282
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 및 그 제조방법 이승민 ; 김상원 ; 최홍수	423
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 및 그 제조방법 최홍수 ; 김상원	539
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 및 그 제조방법 이승민 ; 최홍수 ; 김상원	410
	자기장 제어 가능한 이동식 생체 지지체 및 그 제조방법 최홍수 ; 김상원 ; 이승민	415
	초음파 프로브의 유연성 어레이 및 그의 제조 방법 정준택 ; 김상원 ; 최홍수	413
	카테터 부착형 마이크로 로봇 김상원 ; 이승민 ; 최홍수 ; 이정훈 ; 전상훈	593
	카테터 일체형 마이크로 로봇 김상원 ; 최홍수 ; 이승민	516
	카테터에 결합된 마이크로 로봇 최홍수 ; 김상원 ; 이승민	526
	캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법 이승민 ; 김상원 ; 최홍수	234
	캡슐형 마이크로 로봇 및 사용방법 김상원 ; 최홍수 ; 이승민	415

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