DGIST Scholar: Browsing Repository

DGIST Scholar

Browsing by Titles

Jump to: All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z; 가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하

or enter first few letters:

Showing results 10 to 24 of 24

Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	236
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	396
2009-02	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길 ; 김윤구 ; 이기동 ; 최정원 ; 박주현 ; 이석규 한국정밀공학회, 2009-02	492
2009-12	센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법 김윤구 ; 이기동 한국로봇학회, 2009-12	438
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	459
	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 곽정환	371
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	444
	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 이동하 ; 이석규 ; 대염염 ; 위성길 ; 김윤구	288
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	152
	차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	187
	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	521
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	164
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
2012-04	휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발 곽정환 ; 김윤구 ; 홍대한 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2012-04	456
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	360

DGIST

DGIST Scholar was built with support from the OAK distribution project by the National Library of Korea.

You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.

Library Services Team, DGIST 333. Techno Jungang-daero, Hyeonpung-myeon, Dalseong-gun, Daegu, 42988, Republic of Korea.

RSS_1.0 RSS_2.0 ATOM_1.0

DGIST Library Repository

BROWSE

Browsing by Titles

DGIST

BROWSE