Repository Collection: nullhttps://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/101512026-05-15T18:49:30Z2026-05-15T18:49:30ZQR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법진상현강태훈박희진https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/603232026-04-30T17:10:23ZTitle: QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법
Author(s): 진상현; 강태훈; 박희진
Abstract: 본 발명은 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템에 있어서, 외부 서버 또는 사용자 단말기로부터 운반 명령을 입력받는 통신부; 무인운반차의 하측에 위치하여 상기 무인운반차가 현재 위치한 노드의 QR 코드를 인식하여 현재 위치 정보를 입력받는 QR 코드 인식부; 상기 무인운반차의 정면 또는 측면에 위치한 카메라를 통해 기 설정된 반경 이내의 장애물을 탐지하는 장애물 탐지부; 및 입력된 상기 운반 명령, 상기 현재 위치 정보 및 상기 기 설정된 반경 이내의 장애물 여부를 기초로 상기 무인운반차의 주행경로를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 좌우 방향 및 전후 방향으로만 이동하는 것이 아니라 대각선 방향으로도 무인운반차가 이동할 수 있도록 함으로써 이동 거리와 이동 시간을 단축시킬 수 있다.착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치이상문안진웅홍대한이부환https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/603182026-04-30T17:10:21ZTitle: 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치
Author(s): 이상문; 안진웅; 홍대한; 이부환
Abstract: 본 발명은 전기 모터로 구동되는 전동 그리퍼로, 그리퍼를 복수의 모듈로 구성하여, 범용성 향상 및 유지보수의 용이성을 높인 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 착탈식 모듈형 그리펑 장치는 작업물을 그리핑하는 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;과 상기 하우징에 별도의 부품으로 착탈되는 전장 모듈;을 포함하고, 상기 전장 모듈은 외부 장치와 제1 신호를 입출력하는 로봇 서버 인터페이스부, 상기 구동 모듈에 전원 또는 제2 신호를 입출력하는 구동 모듈 제어부, 상기 그리핑 유니트의 동작 상태를 감지하는 센서의 제3 신호를 입출력하는 센서 인터페이스부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.본 발명의 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치는 그리핑 유니트;와 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;을 포함하고, 상기 그리핑 유니트는 작업물을 그립하는 악 모듈과, 상기 악 모듈에 구동력을 제공하는 구동 모듈을 포함하며, 상기 악 모율 및 상기 구동 모듈은 상기 하우징에 착탈 가능하게 마련될 수 있다.이동감지 마커를 이용한 어깨 관절 위치 추정 방법 및 시스템강복구이현기구교권https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/602552026-04-15T08:11:46ZTitle: 이동감지 마커를 이용한 어깨 관절 위치 추정 방법 및 시스템
Author(s): 강복구; 이현기; 구교권
Abstract: 본 발명은 이동감지 마커를 이용한 어깨 관절 위치 추정 방법을 제공하며, 트래커 카메라를 이용하여 사용자의 손목에 부착되는 광학식 마커를 촬영하여 마커 이미지를 생성하는 단계와 마커 이미지로부터 도출되는 마커 정보를 이용하여 손목 위치 정보를 생성하는 단계와 마커 이미지로부터 일정한 프레임 간격으로 4개의 마커점을 생성하는 단계 및 손목 위치 정보를 이용하여 어깨 관절 위치 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.통증 측정 장치 및 통증 측정 방법안진웅https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/602382026-04-15T08:11:29ZTitle: 통증 측정 장치 및 통증 측정 방법
Author(s): 안진웅
Abstract: 통증 측정 장치 및 통증 측정 방법이 개시된다. 특히, 본 개시에 따른 통증 측정 장치는 온도 자극부를 통해 제공되는 온도를 제어하고, 사용자 입력부를 통해 온도에 따른 자극의 수준을 기록하기 위한 사용자 입력을 수신하며, 카메라를 통해 자극에 따른 사용자의 외형 변화를 나타내는 이미지 데이터를 획득하고, 센서를 통해 자극에 따른 사용자의 생체 변화를 나타내는 생체 데이터를 획득하며, 사용자 입력에 대응되는 데이터, 이미지 데이터 및 생체 데이터에 기초하여 자극에 따른 상기 사용자의 통증 수준에 대한 정보를 획득할 수 있다.