https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/13856 2026-09-09T14:24:45Z 2026-09-09T14:24:45Z 김백규 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60704 2026-08-31T17:10:27Z

Title: 가상환경에서의 자율주행 테스팅 운전 시나리오 생성 방법 Author(s): 김백규 Abstract: 본 발명은 가상 환경에서 적용하기 위한 테스트용 시나리오를 생성하는데 소요되는 시간을 최소화함으로써 테스트 환경 변화에 따른 빠른 대처가 가능한 자율주행 알고리즘을 테스트할 수 있는 운전 시나리오를 생성하는 방법 및 그 시스템을 제공할 수 있다.

김백규 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58079 2025-07-25T03:26:07Z

Title: 가상 도로 환경에서 비전기반 자율주행 소프트웨어 테스트를 위한 주변 객체 생성 장치 및 그 동작 방법 Author(s): 김백규 Abstract: 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 명령어들을 저장하는 메모리, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 테스트 커버리지 기준에 도달할 때까지, 제약 조건에 기반하여 제1 지형의 도로 객체에 대하여 상기 도로 객체 주변에 배치되는 적어도 하나의 주변 객체를 반복 생성하여, 상기 도로 객체 및 복수 개의 주변 객체를 포함하는 가상 도로 환경을 생성하고, 상기 가상 도로 환경을 이용하여 비전 기반 자율주행 소프트웨어의 자율 주행에 관련된 하나 이상의 기능을 테스트할 수 있다.

김백규 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/17520 2025-07-25T03:21:21Z

Title: VISSIM 트래픽 데이터에 기반한 컴퓨팅 워크로드 조합 프로그램 Author(s): 김백규