https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/904 2026-04-04T09:50:44Z 2026-04-04T09:50:44Z 이진이 김명진 송봉섭 윤동원 임기홍 박종원 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59257 2025-11-30T17:10:21Z

Title: 부상 플랫폼 Author(s): 이진이; 김명진; 송봉섭; 윤동원; 임기홍; 박종원 Abstract: 본 발명은 부상 플랫폼에 관한 것으로 더욱 상세하게는 쓰러스터 밸브 개폐와 노즐 면적 제어를 통한 추력원의 배출량 제어 및 노즐 방향 제어를 통해 능동적으로 자세 제어가 가능한 부상 플랫폼에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 추력에 의해 부상하는 플랫폼 하우징; 상기 플랫폼 하우징에 탑재되며, 추력 공급원으로부터 추력원을 공급받아 노즐로 추력원을 배출함에 따라 추력을 발생시키는 가변 쓰러스터; 및 수신한 상기 플랫폼 하우징의 자세 정보 및 기동 정보 중 적어도 하나를 기초로 하여 상기 가변 쓰러스터에 구비되는 쓰러스터 밸브의 개폐와, 상기 추력원을 배출하는 상기 가변 쓰러스터의 노즐 방향 및 노즐 면적의 제어 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함한다.

윤동원 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58529 2025-07-25T04:25:51Z

Title: 그립 모듈 및 이를 포함하는 그리퍼 Author(s): 윤동원 Abstract: 개시된 본 발명에 의한 대상물을 파지하여 이동시키는 그리퍼의 로봇 핸드에 마련되는 그립 모듈에 있어서, 대상물을 파지하는 로봇 핸드의 그립면에 마련되며, 내부에 공간이 마련되는 바디부, 바디부의 내부에 마련되어, 점성 변화가 가능한 유체부 및, 유체부의 점성을 가변시키는 가변부를 포함하며, 바디부가 대상물에 접촉되면, 대상물의 형상에 대응되도록 유체부가 바디부를 변형시키고, 바디부가 대상물에 접촉된 상태에서 가변부에 의해 유체부의 점성이 증가되면, 바디부가 대상물에 접촉된 형상이 유지된다. 이러한 구성에 의하면, 다양한 형상의 대상물에 대한 그립력을 능동적으로 제어할 수 있어, 작업 효율 향상에 기여할 수 있다.

윤동원 주인성 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/56909 2025-07-25T03:38:48Z

Title: 개인이동을 위한 부상형 이동장치 Author(s): 윤동원; 주인성

양준모 임승현 윤동원 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/56708 2025-07-25T02:42:11Z

Title: 교차 보 메커니즘을 지닌 가변형 바퀴 Author(s): 양준모; 임승현; 윤동원 Abstract: 본 발명은 교차 보 메커니즘을 지닌 가변형 바퀴에 관한 것으로, 중심축을 공유하며, 서로 이격되고, 서로 마주보며 배치되는 두 개의 판인 이중 바퀴 판, 상기 이중 바퀴 판의 외주에 배치되고, 소정의 곡률 반경을 갖는 호 형태의 외륜 모듈, 두 개의 바를 포함하며, 상기 두 개의 바는 중단이 서로 힌지 결합되되, 일단이 상기 이중 바퀴 판의 내측에 결합되고, 타단은 상기 외륜 모듈의 내측에서 이동 가능하게 결합되어, 상기 두 개의 바의 교차각에 따라 상기 외륜 모듈의 반경이 변화하게 하는 교차 보를 포함하는 것을 특징으로 한다.