DGIST Scholar The Repository digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. http://scholar.dgist.ac.kr:80 2026-03-09T21:39:16Z 2026-03-09T21:39:16Z Long Short-Term Memory Network-Based H∞ Synchronization Control and Anomaly Detection for Cyber-Physical Systems Kwon, Hyoeun Lee, Suwoong Kwon, Wookyong Lim, Yongseob Jin, Yongsik https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60180 2026-03-05T04:40:11Z 2025-10-06T15:00:00Z Title: Long Short-Term Memory Network-Based H∞ Synchronization Control and Anomaly Detection for Cyber-Physical Systems Author(s): Kwon, Hyoeun; Lee, Suwoong; Kwon, Wookyong; Lim, Yongseob; Jin, Yongsik Abstract: In the synchronization of cyber-physical systems (CPSs), modeling the nonlinear dynamics of physical plants is a challenging task. To address this challenge, we propose a novel H∞ controller design method that leverages a data-driven approach to robustly synchronize CPSs and ensure their stability. In the proposed approach, the input-output relationship of the physical system is learned using long short-term memory (LSTM) networks to approximate the unknown dynamics of CPSs. Furthermore, we exploit an effective control scheme for trained LSTM networks to effectively handle the nonlinearity of activation functions. To ensure stability and performance in the convergence of synchronization error, a controller design criterion is derived for the trained LSTM network in terms of linear matrix inequalities, and the controller gain is computed using convex optimization techniques. In addition, we present an anomaly detection algorithm using the proposed method, which can synchronize CPSs and detect abnormal signals without requiring any prior physical model information. Consequently, the stability of the synchronization control system can be ensured, enabling its application to anomaly detection. Finally, the effectiveness of the proposed method is validated through an experiment on a motor control system even in abnormal operating conditions. 2025-10-06T15:00:00Z 이차전지용 전해질 및 이를 포함하는 이차전지 양창의 강석범 이호춘 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60160 2026-02-28T17:10:30Z Title: 이차전지용 전해질 및 이를 포함하는 이차전지 Author(s): 양창의; 강석범; 이호춘 4전극 시스템 및 이를 이용한 전위 측정 방법 최승엽 임재진 이용민 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60159 2026-02-28T17:10:29Z Title: 4전극 시스템 및 이를 이용한 전위 측정 방법 Author(s): 최승엽; 임재진; 이용민 Abstract: 본 발명은 전위를 측정하기 원하는 전극인 제1전극부재 및 제2전극부재; 저 분극형 기준전극인 제1기준전극부재; 및 상기 제1기준전극부재의 사전 리튬화를 위한 제2기준전극부재;를 포함하며, 상기 제1전극부재, 제2전극부재, 제1기준전극부재 및 제2기준전극부재는 외장부재의 4면에 한 개씩 위치하고, 상기 제1전극부재와 상기 제2전극부재는 상호 대향하게 일정거리 이격 배치되며, 상기 제1기준전극부재와 상기 제2기준전극부재는 서로 대항하게 일정거리 이격 배치되어 십자형 구조를 형성하는 4전극 시스템 및 이를 이용한 전위 측정 방법에 관한 것이다. 조직 또는 세포배양용 직립형 배양슬라이드 장치 이경희 한민애 이동규 이창훈 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60157 2026-02-28T17:10:28Z Title: 조직 또는 세포배양용 직립형 배양슬라이드 장치 Author(s): 이경희; 한민애; 이동규; 이창훈 Abstract: 본 발명은 해당 간격을 두고 대향면이 서로 마주보도록 구비하는 한 쌍의 슬라이드 사이에 세포 또는 조직이 배양되는 배양공간부를 형성하여, 층상 구조를 갖는 다양한 조직 및 기관을 배양하면서 세포분열, 생장, 분화 양상을 실시간으로 관찰-기록할 수 있는 배양 환경을 제공하여, 중층 구조를 형성하는 세포, 생체조직, 오가노이드, 인공피부, 기타 생물학적 배양체를 대상으로 배양 과정에서 나타나는 구조적, 생리학적 특성을 실시간으로 관찰하고 측정함으로써 조직 발달 과정, 약물에 대한 반응, 유전자 돌연변이에 의한 구조적 변형이나 물성 변형 등을 용이하게 연구할 수 있는 조직 또는 세포배양용 직립형 배양슬라이드 장치를 제공한다.