https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/10134 2026-10-10T23:12:14Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60917 Title: 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터 및 그 제조 방법 Author(s): 이상호; 권오석 Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 동력을 제공하는 구동부, 외부로부터 외력을 제공받는 입력부 및 구동부 및 입력부와 각각 연결되며, 입력부에 외력이 작용함에 따라 탄성 변형되는 탄성부를 포함하며, 탄성부는, 정밀 측정의 목적이 되는 외력의 크기 범위에 대응되는 회전탄성계수를 가지는 토션 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터를 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60912 Title: 가상환경과 실제환경의 상호작용을 고려한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템 및 방법 Author(s): 권순; 김제석 Abstract: 본 발명은 실제 주변 차량 정보와 가상환경에서 생성된 주변 차량 정보를 융합하여 실제인 도로 환경에서 VIL 테스트가 가능한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 관련 기술에 관한 것이다. 일실시예에 따른 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템은 GPS 신호 수신장치, 차량 내부 센서, 라이다 센서로부터 수집되는 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 추정하는 센서융합 정밀측위부, 및 운전자의 행동을 근사화하고 반응을 통합한 차량추종 모형(Intelligent Driver Model, IDM)을 적용하여, 상기 자율주행 차량의 센서로부터 수집된 현실 세계의 데이터를 상기 자율주행 시뮬레이터의 가상 환경에 통합하는 통합 처리부를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60890 Title: High-fidelity transcranial ultrasound multi-focal stimulation via physics-aware hologram technique Author(s): Lee, Moon Hwan; Khan, Mohd Afzal; Ashiquzzaman, Akm; Lee, Eunbin; Lee, Jonghun; Chung, Euiheon; Kwon, Hyuk-Sang; Hwang, Jae Youn Abstract: Introduction: Transcranial ultrasound stimulation (TUS) is an emerging non-invasive neuromodulation modality that offers deep brain access with high spatial precision. However, its broader application is limited by the difficulty of reliably generating complex transcranial acoustic fields, particularly for multi-target stimulation through the skull. These limitations can lead to focal distortion, off-target exposure, and reduced reliability of neuromodulation outcomes. Materials and methods: Here, we introduce a physics-aware thickness-only acoustic hologram (TOAH) technique for precise transcranial ultrasound neuromodulation. Unlike conventional approaches that rely on simplified phase-based approximations, TOAH directly generates fabrication-ready holographic implementations while preserving consistency between numerical field synthesis and physical acoustic realization. This enables accurate formation of single-, dual-, and tri-focal stimulation patterns under transcranial conditions. We validated TOAH through in silico simulations, ex vivo acoustic measurements through skulls, and in vivo experiments. Results: Compared with state-of-the-art methods, TOAH improved focal reconstruction, energy confinement, and multi-focal balance while reducing off-target acoustic leakage. Human-skull simulations further supported robust multi-focal reconstruction under clinically relevant transcranial conditions. In a neuropathic pain mouse model, bilateral thalamic stimulation induced measurable changes in neuronal activity, reflected by reduced c-Fos expression, together with preliminary improvements in pain-related behavioral responses. These findings support the capability of the proposed technique to enable spatially localized and reproducible neuromodulation in vivo. Conclusion: Collectively, this work provides a practical proof-of-concept strategy for achieving high-precision, multi-target transcranial neuromodulation and supports further investigation for neuroscience research and future therapeutic applications. 2026-06-30T15:00:00Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60711 Title: 레이더 신호 처리 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 기록매체 Author(s): 김상동; 이종훈; 김봉석 Abstract: 일 측면에 따른 레이더 신호 처리 방법은, 타겟 객체를 향해 출력된 송신 레이더 신호 및 상기 송신 레이더 신호가 상기 타겟 객체로부터 반사된 수신 레이더 신호를 이용하여 복수의 비트 신호들을 생성하는 단계; 상기 복수의 비트 신호들 중에서 제1 비트 신호와 제2 비트 신호를 선택하는 단계; 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호 사이의 상호 상관 관계에 기초하여 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호가 연속적으로 연결되는 연결 지점을 결정하는 단계; 상기 연결 지점을 기준으로 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호를 연결함으로써 제3 비트 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제3 비트 신호를 이용하여 상기 타겟 객체에 관한 정보를 추정하는 단계; 를 포함한다.