https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/10135 2026-07-18T10:42:58Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60442 Title: 통증 측정 장치 및 통증 측정 방법 Author(s): 안진웅 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60385 Title: 복소 영역에서의 수신 파워와 위상을 이용한 통신 신호 탐지 시스템 및 그 방법 Author(s): 오대건; 최지웅; 진우철 Abstract: 본 발명은 복소 영역에서의 수신 파워와 위상을 이용한 통신 신호 탐지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 복소 영역에서의 수신 파워와 위상을 이용한 통신 신호 탐지 시스템에 있어서, 복소 성분을 가지는 RF 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 수신된 RF 신호에 대해 푸리에 변환을 수행하는 변환부; 상기 변환된 RF 신호의 수신 파워를 산출하고, 기 설정된 임계값과 비교하는 비교부; 상기 산출된 수신 파워가 기 설정된 임계값보다 큰 경우 상기 변환된 RF 신호의 I 채널 성분과 Q 채널 성분의 위상 차이를 연산하는 연산부; 및 상기 I 채널 성분과 Q 채널 성분의 위상 차이가 기 지정된 범위에 포함되면 상기 RF 신호 내의 통신 신호를 탐지하는 탐지부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 통신 신호를 탐지하는 탐지율은 유지하고, 노이즈에 의한 오탐지를 감소시킬 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60332 Title: 모션 캡처를 위한 패턴 마커 Author(s): 강복구; 이현기 Abstract: 본 발명은 패턴 마커를 제공하며, 본체부 및 본체부의 표면 상에 배치되고, 제1 방향을 따라 순차적으로 배치되는 기준 시퀀스부 및 고유 시퀀스부를 구비하는 패턴부를 포함하며, 기준 시퀀스부는 제1 정보를 나타내는 복수 개의 제1 요소들로 이루어지고, 고유 시퀀스부는 제1 정보와 다른 제2 정보를 나타내는 복수 개의 제2 요소들로 이루어질 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60323 Title: QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법 Author(s): 진상현; 강태훈; 박희진 Abstract: 본 발명은 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템에 있어서, 외부 서버 또는 사용자 단말기로부터 운반 명령을 입력받는 통신부; 무인운반차의 하측에 위치하여 상기 무인운반차가 현재 위치한 노드의 QR 코드를 인식하여 현재 위치 정보를 입력받는 QR 코드 인식부; 상기 무인운반차의 정면 또는 측면에 위치한 카메라를 통해 기 설정된 반경 이내의 장애물을 탐지하는 장애물 탐지부; 및 입력된 상기 운반 명령, 상기 현재 위치 정보 및 상기 기 설정된 반경 이내의 장애물 여부를 기초로 상기 무인운반차의 주행경로를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 좌우 방향 및 전후 방향으로만 이동하는 것이 아니라 대각선 방향으로도 무인운반차가 이동할 수 있도록 함으로써 이동 거리와 이동 시간을 단축시킬 수 있다.