https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/10141 2026-04-04T09:44:24Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60158 Title: 자율주행 경로 위치 데이터를 이용한 무인 방제 장치 및 방법 Author(s): 박지호; 한중희 Abstract: 본 발명은 자율주행 경로 위치 데이터를 이용한 무인 방제 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 무인 방제 장치는 자율 주행을 운용하기 위하여 운행 시작 포인트부터 운행 종료 포인트까지의 주행 경로에 대한 웨이포인트(waypoint)들로 구성된 경로 데이터를 획득하는 경로 데이터 획득부, 상기 웨이포인트들 간의 직선 사이의 각도를 산출하여 회전 각도를 산출하는 회전 각도 산출부; 상기 웨이포인트들 중 상기 산출된 회전 각도가 선회 기준 각도보다 크거나 같은 웨이포인트들을 선회 웨이포인트들로 결정하고, 상기 결정된 선회 웨이포인트들의 수평 위치 좌표를 이용하여 적어도 하나의 선회 구간을 결정하는 선회 구간 결정부, 상기 결정된 적어도 하나의 선회 구간의 선회 시작 포인트와 선회 종료 포인트를 결정하여 상기 선회 종료 포인트와 상기 선회 시작 포인트 사이에 적어도 하나의 분무 구역을 결정하는 분무 구역 결정부 및 상기 획득된 경로 데이터에 따라 방제 이동체의 자율 주행을 제어하고, 상기 결정된 적어도 하나의 분무 구역에서 방제 약액을 분무하도록 방제 운행을 제어하는 운행 제어부를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59852 Title: 자율주행 기반의 농약 살포기 동작 제어 방법 및 시스템 Author(s): 한중희; 박지호 Abstract: 본 발명은 자율주행 기반의 농약 살포기의 동작 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 기반의 농약 살포기 동작 제어 방법은 농약 살포기의 동작을 제어하는 제어 신호를 생성하는 동작 제어모듈에 의해 수행되고, 농약 살포기에 전원이 온(on)되면, 농약 살포기를 이루는 구성요소들의 상태 감지 정보를 수신하는 제1 단계, 상태 감지 정보를 바탕으로 구성 요소들의 이상 발생 여부를 판단하는 제2 단계, 이상 발생 원인을 해결하여 농약 살포기가 정상 상태를 되면 미리 설정된 시작점 위치로 농약 살포기가 이동되도록 시작점 이동제어신호를 생성하여 전달하는 제3 단계, 농약 살포기가 시작점에 위치하면 시작점 정밀맞춤을 수행하는 제4 단계, 농약 살포기가 자율주행 기반 무인 농약 살포 동작이 이루어지도록 자율 주행 신호 및 무인 농약 살포 동작 신호를 생성하여 전달하는 제5 단계, 농약 살포기에 이벤트가 발생했는지 여부를 판단하는 제6 단계, 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 동작정지신호를 생성하여 농약 살포기에 전달하는 제7 단계 및 시작점 복귀 이동제어신호를 생성하여 농약 살포기에 전달하는 제8 단계를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59311 Title: 금속 박막이 코팅된 투명 전극을 포함하는 전계발광소자 및 그 제조방법 Author(s): 이수근; 최병대; 윤상훈 Abstract: 본 발명은 전계발광소자 및 그 제조방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 전계발광소자는 기판 상에 적층된 하부전극층, 전계발광소자층 및 상부 투명전극층을 포함하고, 여기서, 상부 투명전극층은 투명 필름 기판 상에 금속 나노 박막이 코팅되어 형성되는 전극일 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59305 Title: 측위 정보를 이용한 농기계의 자율주행 운용 시스템 및 그 운용 방법 Author(s): 박지호; 한중희 Abstract: 본 발명의 측위 정보를 이용한 농기계의 자율주행 운용 시스템은, 측위 센서를 구비하는 농기계; 상기 농기계의 자율주행 무인작업을 위한 경작지의 전체 작업 경로점 및 전체 통로 경로점의 좌표 정보와, 경로점들 사이의 거리 정보를 포함하는 전체 통로 경로점 네트워크를 포함한 경작지 통로 지도 데이터를 포함하는 자율주행 운용 플랫폼; 상기 자율주행 운용 플랫폼으로부터 상기 경작지 통로 지도 데이터를 수신하고 상기 농기계의 위치 정보, 상기 경작지 통로 지도 데이터의 경로점의 좌표 및 거리 정보를 기반으로 상기 자율주행 무인작업을 위한 이동 경로 웨이포인트를 생성하고 상기 이동 경로 웨이포인트별 무인 작업 방법을 설정하여 상기 농기계의 자율주행 및 무인작업을 제어하는 자율주행 운용장치; 및 상기 자율주행 운용장치와 통신하여 상기 농기계를 수동 제어하기 위한 수동운전장치를 포함할 수 있다.