https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/10146 2026-04-04T10:19:02Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154 Title: 타켓 위치 결정 장치 및 방법 Author(s): 이종훈; 김봉석; 김상동 Abstract: 타켓 위치 결정 장치가 개시된다. 본 타켓 위치 결정 장치는 레이더 신호를 방출하고, 복수의 채널을 통하여 타켓으로부터 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 장치, 및 수신된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 적용하고, 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 각도를 예측하고, 예측된 타켓의 각도가 기설정된 각도 범위 내이면, 복수의 채널 중 홀수 채널 또는 짝수 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 기설정된 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정하고, 예측된 타겟의 각도가 기설정된 각도 범위를 벗어나면, 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60150 Title: 골프장 내 카트길 레이블링 장치 및 방법 Author(s): 김영덕; 김준광; 손국진 Abstract: 본 발명의 실시 예는 골프장 내 카트길 레이블링을 위한 컴퓨팅 장치에 있어서, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 동작가능한 명령들을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 골프장 영상을 획득하고, 상기 골프장 영상 내 존재하는 카트길에 대응하는 최초 레이블링에 기초한 카트길 영역을 추출하고, 상기 카트길 영역에 기초하여 상기 골프장 영상의 소실점을 획득하고, 상기 소실점을 기준으로 윗배경이 제거된 크롭 영상을 생성하고, 생성된 크롭 영상에 기초한 외곽선 영역의 IoU에 기초하여 상기 카트길 레이블링을 수행하는, 컴퓨팅 장치 및 레이블링 방법을 개시한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60149 Title: DGPS와 레이더 센서를 이용한 차량 안전 시스템 Author(s): 배지은; 진영석; 현유진 Abstract: 본 발명은 DGPS와 레이더 센서를 이용한 차량 안전 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, DGPS와 레이더 센서를 이용한 차량 안전 시스템에 있어서, 차량에 설치된 DGPS 수신기를 이용하여 자차의 좌표 및 속도를 시간 별로 수집하고, 차량에 설치된 레이더 센서를 이용하여 앞차의 거리 및 상대속도를 시간 별로 수집하는 데이터 수집부; 상기 DGPS 수신기로부터 획득한 시간별 자차 좌표 정보를 기반으로 현재 차량이 직선 주행 중인지 여부를 판단하여 직선 주행 중인 경우 현재 시간의 수집 데이터를 유효 데이터로 선별하는 유효 데이터 구별부; 및 상기 직선 주행 중에 수집된 유효 데이터인 상기 자차의 좌표, 속도, 상기 앞차의 거리 및 상대속도를 기 학습된 예측 모델에 적용하여 현재 위치의 교통량과 운전자의 운전 패턴을 분석 결과로 제공하는 이동체 정보 처리부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량에 탑재된 DGPS 수신기 및 레이더 센서를 이용하여 도로의 교통량과 운전자의 운전 패턴을 모두 효과적으로 분석할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59892 Title: VILS-BASED TEST SYSTEM AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE CONSIDERING INTERACTION BETWEEN VIRTUAL ENVIRONMENT AND ACTUAL ENVIRONMENT Author(s): 김제석; 권순 Abstract: The present invention relates to a technology related to a VILS-based test for an autonomous vehicle capable of performing a VIL test in an actual road environment by fusing actual surrounding vehicle information and surrounding vehicle information generated in a virtual environment. This VILS-based test system for an autonomous vehicle according to an embodiment may comprise: a sensor-fused precise positioning unit for estimating the current location of the vehicle on the basis of information collected from a GPS signal reception device, an in-vehicle sensor, and a LiDAR sensor; and an integrated processing unit for integrating real-world data collected from the sensors of the autonomous vehicle into a virtual environment of an autonomous driving simulator by applying an intelligent driver model (IDM) that approximates a driver's behavior and integrates responses.