https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/11715 2026-04-04T13:37:32Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/45651 Title: 심리생리학적 지표 측정을 통한 공격성 특질 분석 및 모니터링 시스템 Author(s): 염지우; 조정아; 문제일; 이영미; 이창훈; 정진주; 이상임; 진권휴; 제갈장환; 배미정; 임승영; 이석규; 허진화; 김대환 Abstract: 심리생리학적 지표 측정을 통한 공격성 분석 및 모니터링 시스템에 대해 개시한다. 심리생리학적 지표 측정을 통한 공격성 분석 및 모니터링 시스템은, 심리학적 공격성 지표 데이터베이스를 생성하고, 측정된 생체 신호와 심리학적 공격성 지표의 상관관계에 대한 분석 결과를 제공하고, 상기 생체 신호와 심리학적 공격성 지표의 상관관계에 기초하여 생체신호 기반의 심리학적 공격성의 하위 특질에 대한 정량화 기준을 생성하고, 상기 생체 신호 기반의 심리학적 공격성을 진단 및 분석하고, 심리학적 공격성 진단 결과 및 공격성 완화 솔루션과 관련된 진단 결과를 제공하는 서버 스테이션과 및 공격성 모니터링 전용 해드셋형 뇌파-심전도 측정 장치를 통해 심전도 및 Fp2 및 F8 채널에서 뇌파를 측정하고, 측정된 뇌파 및 심전도 신호를 상기 서버 스테이션으로 전달하고 상기 서버 스테이션으로부터 진단 결과를 수신하는 유저 스테이션을 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/8465 Title: 장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 Author(s): 이동하; 이석규; 대염염; 위성길; 김윤구 Abstract: 일 실시예에 따른 멀티로봇의 장애물 회피 방법은, 일렬로 대형을 형성하는 하나의 선두로봇과 적어도 하나 이상의 추종로봇을 포함하는 멀티로봇을 제공하는 단계; 상기 멀티로봇이 미리 정의된 대형을 형성하고 유지하여 주행하는 단계; 상기 선두로봇에 부착된 센서가 장애물을 회피해야 할 상황을 감지하는 단계; 상기 선두로봇의 제어부가 기하학적 장애물 회피 제어 방법을 이용해 장애물을 회피하기 위한 웨이포인트를 계산하는 단계; 상기 추종로봇에 부착된 센서부가 상기 추종로봇 간의 거리를 확인하고, 상기 추종로봇의 제어부는 충돌문제 발생여부를 판단하는 단계; 및 상기 추종로봇들은 상기 선두로봇과 협력하여 장애물 회피 대형으로 전환하는 단계; 를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/7879 Title: 컨텐츠 모듈화 방법 및 장치 Author(s): 박기성; 김장현; 남창훈; 최승호; 최성희; 김대륜; 김성균; 이정아; 최경호; 안흥주; 이두석; 이창훈; 노환진; 이석규 Abstract: 컨텐츠 모듈화 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 컨텐츠 모듈화 방법은, 전자책에 포함되는 제1 컨텐츠의 식별자를 인지하는 단계와, 상기 인지된 제1 식별자에 대응되어 보관되는 연관 식별자를, 데이터베이스에서 검색하는 단계, 및 상기 검색된 연관 식별자에 의해 식별되는 제2 컨텐츠를 제공하는 단계를 포함한다.