https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/155 Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST 2026-07-04T13:52:14Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60448 Title: Augmented Reality With Dynamic Anatomy Modelling for Knee Arthroscopy Author(s): Jeung, Deokgi; Lee, Hyun-joo; Kim, Hee-june; Choi, Hyunseok; Hong, Jaesung Abstract: Research on augmented reality (AR) for knee arthroscopy has not adequately focused on knee flexion during surgery. To overcome major AR errors caused by knee movement, this study presents an association model between the finite-element models of the knee surface and bones to enable dynamic anatomy modelling. The association model allows the displacement of the knee surface elements and the reaction force of the bone elements to interact with each other. During knee flexion, the real-time shape of the knee is captured with a colour and depth camera, and the association model deforms accordingly from the extension to the flexion state. The proposed model was evaluated using computed tomography data from the knees of six participants. The results showed that the association model successfully compensates for the movement of the femur and tibia within an error margin of only 3.85 mm around the drilling area. The proposed model could therefore enable effective AR-based surgical navigation during kneesurgeries. 2024-12-31T15:00:00Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60444 Title: 입자 측정장치 및 이의 제조방법 Author(s): 김회준; 장일류 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60443 Title: 딥 러닝 기반 밝기 조절이 가능한 다양한 저조도 이미지 증강 시스템 및 방법 Author(s): 임용섭; 서정현 Abstract: 본 발명은 주간 상황과 같이 밝은 이미지를 야간 상황과 같은 저조도 이미지로 변환하여 저조도 이미지 증강을 수행하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 저조도 이미지 증강 시스템은 조도를 기준으로 구분되는 제1 환경에서 생성된 제1 이미지와, 상기 제1 환경에 대비하여 저조도인 제2 환경에서 생성된 제2 이미지를 기반으로, 훈련 데이터를 구성하는 훈련 데이터 구성부, 제1 이미지와 제2 이미지를 입력으로 받아 제1 이미지를 제2 이미지로, 제2 이미지를 제1 이미지로 변환하는 입력 이미지 변환부, 상기 변환된 제1 이미지 또는 상기 변환된 제2 이미지 중에서 적어도 하나와 입력 이미지를 비교하여 모델을 훈련하기 위한 총 손실(Loss)을 계산하는 연산부를 포함하고, 상기 입력 이미지 변환부는, 상기 총 손실에 의해 훈련된 모델을 통해, 밝기 정도 및 가중치를 기반으로 제1 환경의 제1 이미지를 제2 환경의 제2 이미지로 변환할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60440 Title: 자성-압전 마이크로 로봇 Author(s): 최홍수; 전성웅; 김진영; 김선형 Abstract: 온열 치료와, 전기적 치료 및 세포 치료가 가능한 자성-압전 마이크로 로봇이 개시된다. 자성-압전 마이크로 로봇은, 바디 및 상기 바디 표면에 형성되며 자성 입자와 압전 입자를 포함하고, 외부 자극에 의해서 상기 자성 입자에서 열이 발생하고, 상기 압전 입자에서 전기 자극이 발생하는 자극 발생층을 포함하여 구성 되고, 상기 자성 입자에 의한 온열 치료와 상기 압전 입자에 의한 전기적 치료 중 어느 하나의 치료 또는 두가지 치료가 동시에 수행된다.