https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/15722 2026-04-22T15:03:08Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59051 Title: AVOIDANCE PATH GENERATION METHOD ON BASIS OF MULTI-SENSOR CONVERGENCE USING CONTROL INFRASTRUCTURE, AND CONTROL DEVICE Author(s): 김제석; 권순; 김예온; 최경호; 임용섭 Abstract: An avoidance path generation method on the basis of multi-sensor convergence using a control infrastructure comprises the steps in which: a control device receives first sensing data relating to a region of interest from sensors of the control infrastructure; the control device receives second sensing data relating to a peripheral area from a moving object which moves on a set path; the control device generates convergence data by converging the first sensing data and the second sensing data; the control device determines whether or not there is a risk factor in an area to which the moving object is to move, by means of the convergence data; and, if there is a risk factor, the control device determines an avoidance path enabling the moving object to avoid the risk factor. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/56694 Title: 관제 인프라를 이용한 다중 센서 융합 기반의 회피 경로 생성 방법 및 제어 장치 Author(s): 최경호; 김예온; 임용섭; 권순; 김제석 Abstract: 관제 인프라를 이용한 다중 센서 용합 기반의 회피 경로 생성 방법은 제어 장치가 관제 인프라의 센서들로부터 관심 영역에 대한 제1 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 설정된 경로로 이동하는 이동 객체로부터 주변 영역에 대한 제2 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 제1 센싱 데이터 및 상기 제2 센싱 데이터를 융합하여 융합 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 융합 데이터를 이용하여 상기 이동 객체가 이동할 영역에 위험 요소가 있는지 판단하는 단계 및 상기 제어 장치가 상기 위험 요소가 있는 경우 상기 이동 객체가 상기 위험 요소를 회피할 수 있는 회피 경로를 결정하는 단계를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/16574 Title: 가상현실 기반의 차량 검사 시스템 Author(s): 임용섭; 나성훈; 최경호 Abstract: 본 발명은 ECU모듈(15)을 탑재한 대상차량(10)을 검사하는 시스템에 있어서: 대상차량(10)의 주행과 제동을 검사하도록 지지하는 검사대(20); 대상차량(10)의 ECU모듈(15)에 주행 상황에 대한 가상현실 콘텐츠를 제공하도록 VR생성기(32)를 구비하는 영상수단(30); 및 상기 영상수단(30)의 콘텐츠에 대응하여 대상차량(10)의 주행과 제동 상태를 검출하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 첨단안전장치를 탑재한 차량을 검사하는 과정에서 별도의 디스플레이 화면 없이 차량의 크루즈 컨트롤 검사를 간편하게 수행하여 관련 시설과 장비의 부담을 경감하는 효과가 있다.