https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/15725 2026-06-03T21:49:49Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60386 Title: MIMO 기반 FMCW 레이더 장치 및 레이더 장치의 타겟 방향을 검출하는 방법 Author(s): 김봉석; 이종훈; 진영석; 김상동 Abstract: 본 개시의 일 실시 예에 따른 레이더 장치는 MIMO(multiple-input multiple-output) 기반 FMCW(frequency-modulated continuous-wave) 레이더 장치로서, 전자기파를 송신하는 MIMO 기반의 복수의 송신 안테나, 반사된 전자기파를 수신하는 MIMO 기반의 복수의 수신 안테나, 수신된 전자기파를 기초로 대상 타겟의 방향을 검출하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 송신 안테나의 인덱스와 복수의 수신 안테나의 인덱스의 조합에 기반하여 수신 신호를 결정하고, 수신 신호에 대해 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 제1 신호를 생성하고, 제1 신호의 적어도 일부를 LSTM(Long short-term memory) 기반의 신경망에 입력하여 제2 신호를 생성하고, 제1 신호 및 제2 신호에 기반하여 대상 타겟의 방향을 검출하도록 설정된다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60269 Title: 초고해상도를 갖는 FMCW 레이더 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법 Author(s): 송승언; 김봉석; 김상동; 이종훈 Abstract: 본 발명의 FMCW 레이더는 대역폭 내에서 제1비트 신호의 제1포락선을 검파하고 제1포락선의 제1극소점을 검출하여 제1비트 신호의 대칭/비대칭 여부를 확인하고, 대칭인 경우 제1비트 신호의 인덱스를 변화시켜 다른 제2비트 신호를 선택하고 제2비트 신호의 제2포락선의 제2극소점을 대칭점으로 제2비트 신호를 대칭 복사하여 가상 비트 신호를 생성하는 가상 신호 생성기; 및 가상 비트 신호를 고속 푸리에 변환하여 다중 타겟의 거리 정보를 추출하는 디지털 신호 처리장치를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154 Title: 타켓 위치 결정 장치 및 방법 Author(s): 이종훈; 김봉석; 김상동 Abstract: 타켓 위치 결정 장치가 개시된다. 본 타켓 위치 결정 장치는 레이더 신호를 방출하고, 복수의 채널을 통하여 타켓으로부터 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 장치, 및 수신된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 적용하고, 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 각도를 예측하고, 예측된 타켓의 각도가 기설정된 각도 범위 내이면, 복수의 채널 중 홀수 채널 또는 짝수 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 기설정된 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정하고, 예측된 타겟의 각도가 기설정된 각도 범위를 벗어나면, 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59983 Title: YOLO 및 회귀 모델을 활용한 GPR B-scan 영상 기반 공동 크기 및 위치 추정 Author(s): 김세경; 양경택; 송승언; 이종훈 Abstract: Ground Penetrating Radar (GPR) is a non-destructive technique used to detect subsurface voids. In this studypaper, synthetic B-scan data hiddenwithwith spherical voids were generated using gprMax, and a YOLOv8-s model was trained to detect hyperbolic patterns. Since YOLO provides bounding boxes in pixel-level coordinates, regression mapping to ground-truth (GT) labels was applied to enable real-world size estimation. The predicted bounding boxes were mapped to Ground Truth (GT) labels through regression to evaluate void size inference.Since YOLO provides bounding boxes in pixel-level coordinates, a regression-based mapping was developed to convert detection results into real-world metric (m) coordinates, enabling direct estimation of void size and position. Results show that the predicted center coordinates (X, Y) exhibited linearity with GT values (R²>0.99). The bounding box height correlated with GT (R²=0.98). Also, the bounding box width and depth (Y), the estimation of GT width shows (R²≈ 0.98). These results demonstrate that YOLOv8-s based detection can reliably support both void localization and quantitative size estimation in GPR B-scan images.These results demonstrate that the proposed method can reliably support both void localization and real-size estimation in GPR B-scan images. Thus, the proposed approach provides an automated pixel-to-meter translation framework for quantitative GPR interpretation. 2025-11-05T15:00:00Z