https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/169 2026-04-04T12:38:45Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60148 Title: 양팔형 다관절 로봇 장치 Author(s): Solzbacher Rene Marcel; 변재현; 홍재성 Abstract: 본 발명은 수평 방향으로 연장 형성되는 암베이스부와, 암베이스부에 각각 연결되며, 요 운동 및 피치 운동이 가능한 제1, 2 암부와, 제1 암부 또는 제2 암부에 결합되며, 제1 암부 및 제2 암부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔형 다관절 로봇 장치를 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59065 Title: 피부 마커를 이용한 손목 관절경 수술의 증강현실 네비게이션 시스템 및 그 방법 Author(s): 정덕기; 이현주; 홍재성 Abstract: 본 발명은 피부 마커를 이용한 손목 관절경 수술의 증강현실 네비게이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 피부 마커를 이용한 손목 관절경 수술의 증강현실 네비게이션 시스템에 있어서, 복수의 피부 마커를 측정 대상자의 손에 부착시킨 상태에서, MRI 또는 CT를 이용하여 측정 대상자의 손가락 견인전의 측정 대상자의 손뼈를 촬영하는 제1 촬영부, 촬영된 영상을 이용하여 3차원 영상을 생성하고, 3차원 영상에서 복수의 피부 마커의 위치를 추출하는 제1 추출부, 복수의 피부 마커에 레퍼런스 마커가 부착되고, 측정 대상자의 손가락을 견인한 상태에서 깊이 카메라를 이용하여 측정 대상자의 손뼈를 촬영하는 제2 촬영부, 깊이 카메라를 통해 촬영된 깊이 영상으로부터 레퍼런스 마커가 부착된 복수의 피부 마커의 위치를 추출하는 제2 추출부, 제1 추출부로부터 추출된 복수의 피부 마커의 위치와 제2 추출부로부터 추출된 복수의 피부 마커의 위치를 이용하여 3차원 영상을 보정하는 영상 보정부, 그리고 관절경으로부터 촬영된 측정 대상자의 손 영상과 보정된 3차원 영상을 합성하여 증강현실 영상을 생성하고, 증강현실 영상을 디스플레이하는 제어부를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58712 Title: 半導体装置、電子機器、車両 Author(s): 팽준영; 정승혜; 홍재성; 안재명 Abstract: 【課題】高温時に適切なアクティブクランプ動作を行う。 【解決手段】半導体装置１は、第１端子１１と第２端子１２との間に接続される第１出力トランジスタ５６及び第２出力トランジスタ５７と、第１出力トランジスタ５６の第１ゲート（＝第１ゲート制御信号Ｇ１の印加端）に接続されて第 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/56927 Title: 영상 가이드 수술 방법 및 장치 Author(s): 정덕기; 하호건; 홍재성 Abstract: 영상 가이드 수술 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 영상 가이드 수술 방법은, 카메라를 통해 수술 대상 환자를 촬영하는 단계와, 카메라의 줌렌즈 배율 변경 여부를 인식하는 단계와, 카메라의 렌즈 전면에 프리즘이 부착된 프리즘 환경에서, 프리즘을 통과하는 카메라의 광축에 수직으로 배치된 체스보드에 대한 체스보드 이미지를 획득하는 단계와, 저배율에서 산출된 저배율 카메라 파라미터의 적어도 일부를 기반으로 기 학습된 카메라 파라미터 산출 알고리즘을 통해, 프리즘 환경에서의 체스보드 이미지에 따른 초점거리를 산출하고, 프리즘 환경에서의 초점거리에 대응하는 일반 환경에서의 고배율 카메라 파라미터를 산출하는 단계와, 산출한 일반 환경에서의 카메라 파라미터를 기반으로 수술 대상 환자를 촬영한 이미지에 증강현실을 시각화하는 단계를 포함할 수 있다.