https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/858 2026-11-11T11:05:15Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/61137 Title: Multifunctional tactile sensor system for tactile recorder Author(s): 장정균; 김동수; Sim, Min Kyung; Kang, Min Soo; Shin, Kwonsik; Lee, Junghyup; Kang, Hongki; Kwon, Hyuk-Jun; Jang, Jae Eun Abstract: Recent advances in robotic systems have enabled ultrafine control and precision comparable to that of human hands. However, structural constraints of robotic hands require tactile sensors with high functional complexity and precision while maintaining a simple design. Analogous to vision sensors, tactile sensors would benefit from the ability to record key tactile parameters, including pressure, temperature, and surface texture. This study presents a multifunctional tactile sensor integrating a piezoelectric pressure sensor and a resistive temperature sensor within a single body, along with a tactile recorder system for real-time data acquisition and analysis. The temperature sensor's electrodes also serve as those of the pressure sensor, achieving structural integration but functional separation. The sensor exhibits a response time of less than 10 ms and sensitivities of 0.69 mV/kPa and 2.7 Omega/degrees C for pressure and temperature, respectively. A deviation of 4.68 mV across 25 sensing cells demonstrates excellent uniformity, enabling high-resolution surface mapping and 3D topography rendering. An experimentally derived compensation formula minimizes pyroelectric-induced errors, ensuring accurate pressure readout under varying temperatures. The tactile recorder visualizes and stores signals for subsequent analysis of surface texture and temperature-dependent tactile responses. This work demonstrates a structurally simple yet functionally rich platform for tactile sensing and recording in artificial tactile interfaces. 2026-10-31T15:00:00Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60573 Title: 전기 자극 기반 촉각 모사 시스템 Author(s): 신연재; 장재은; 강홍기; 이정협; 위정윤 Abstract: 여러 개의 전극을 이용해 전기 자극을 제공하여 신체 내의 뉴런 수용체에 전달함으로서, 촉각을 모사할 수 있는 촉각 모사 장치가 개시된다. 촉각 모사 장치는 사용자의 상태에 따라 전기 신호 파형의 세기, 펄스 형태 등을 달리하여 사용자의 통증 유발을 최소화할 수 있으며, 인체에 해가 될 수 있는 전류를 제한하여 사용자가 안전하게 촉각 모사 장치를 이용할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60336 Title: 고차 노이즈-쉐이핑 특성을 갖는 SAR 아날로그-디지털 변환 장치 Author(s): 이정협; 장재은; 김근하 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60252 Title: 전압과 전류를 동시에 측정 가능한 연속시간 델타 시그마 아날로그-디지털 변환 장치 Author(s): 이정협; 설태령 Abstract: 전압과 전류를 동시에 획득 가능한 아날로그-디지털 컨버터가 개시된다. 개시된 아날로그-디지털 컨버터는 전압과 전류를 동시에 수신하여 적분하는 하이브리드 적분기와 기준전압과의 비교를 통해 차동 모드 출력 및 공통 모드 출력을 생성하는 양자화기를 이용해 전압과 전류를 동시에 획득할 수 있다. 예시적 실시예에 따른 아날로그-디지털 컨버터를 이용하면 적은 전력을 소모하면서도 시스템의 크기를 작게 유지할 수 있어 생체 반응을 용이하게 확인하고 분석할 수 있다.