https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/9965 2026-08-21T10:24:21Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60567 Title: 메모리 가상화 및 실시간 스케줄링을 이용한 메모리 관리 시스템 및 방법 Author(s): 좌훈승; 강우성 Abstract: 본 발명은 메모리 가상화 및 실시간 스케줄링을 이용한 메모리 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 메모리 가상화 및 실시간 스케줄링을 이용한 메모리 관리 시스템에 있어서, 다중 DNN 작업에 각각 할당된 가상 메모리 주소를 해당 DNN 작업의 실행에 필요한 데이터가 저장된 GPU 가상 주소로 변환해주는 매핑 테이블을 관리하며, 매핑 테이블 및 스케줄링 정보를 바탕으로 상기 DNN 작업에 대한 가상 메모리 주소를 통해서 상기 GPU 가상 주소에 접근하여 상기 데이터를 리딩하거나, 상기 데이터를 GPU 메모리에서 CPU 메모리로 스왑 아웃하거나 CPU 메모리에서 GPU 메모리로 스왑 인하는 프로세서부; 및 다중 DNN 작업에 대한 실행 순서와 스왑 인/아웃 동작을 시간에 따라 스케줄링하여 상기 스케줄링 정보를 상기 프로세서부로 제공하는 스케줄링부를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60559 Title: 동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 적용한 실시간 객체 탐지 시스템 및 방법 Author(s): 이태훈; 좌훈승; 강우성; 강영은 Abstract: 본 발명은 동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 적용한 실시간 객체 탐지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 객체 탐지에 요구되는 탐지 실행 시간 및 탐지 정확도를 기반으로, 현재 다중 카메라로부터 입력되는 복수의 이미지를 병합하기 위한 병합 사이즈와, 병합 이미지 내 검출된 복수의 ROI 영역을 하나의 이미지로 패칭하기 위한 패치 사이즈를 결정하는 동적 결정 모듈; 현재 프레임에 입력된 복수의 이미지를 상기 병합 사이즈로 병합한 후에, 병합 이미지 내에서 객체가 존재한 복수의 ROI 영역을 추출하는 지역화 모듈; 및 상기 병합 이미지로부터 추출된 복수의 ROI 영역을 상기 패치 사이즈를 만족하는 하나의 이미지로 패칭한 후에, 패치 이미지 내에서 각 ROI 영역에 대한 객체 분류를 수행하는 분류 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 동적 이미지 병합 및 패칭 기술을 기반으로 다중 카메라 환경에서 가용 GPU 자원을 효율적으로 사용하면서 제한된 마감 시간 내에 객체 탐지를 효율적으로 수행함으로써 실시간성을 보장할 수 있는 객체 탐지 기술을 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59906 Title: Cros-Rt: Cross-Layer Priority Scheduling for Predictable Inter-Process Communication in Ros 2 Author(s): Kim, Sohyun; Song, Juho; Lee, Kilho; Oh, Sangeun; Chwa, Hoon Sung Abstract: The Robot Operating System 2 (ROS 2) is a popular middleware for distributed robotic applications. However, achieving real-time guarantees in ROS 2 is challenging due to unpredictable delays and priority inversions. We reveal that these issues arise from the lack of consistent priority propagation across ROS 2's multi-layered communication architecture, particularly down to the kernel layer. To address this, we present CROS-RT, the first cross-layer scheduler explicitly designed to tackle the unpredictability in ROS 2 inter-process communication caused by multi-layer priority misalignment. CROS-RT ensures consistent, priority-based scheduling across the application, middleware, and kernel layers, introducing mechanisms for priority propagation, kernel-level message prioritization, and dynamic kernel thread adjustment. We have implemented and evaluated CROS-RT on the current stable release of ROS 2. Experiments demonstrate that CROS-RT enhances communication predictability, reducing the worst-case response time by up to 89.3 % over a baseline (vanilla ROS 2). Additionally, we provide an analytical model to derive upper bounds on response times, ensuring reliable realtime performance for safety-critical applications. 2025-05-07T15:00:00Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59146 Title: Dynamic Load Balancing Framework for Compute-Network Resource Integration in MEC-Assisted Autonomous Vehicles Author(s): Kim, Jeonghwan; Song, Juho; Chwa, Hoonsung; Choi, Ji-Woong; Kwak, Jeongho Abstract: As autonomous driving technology becomes more advanced, vehicle-edge computing (VEC) has drawn significant attention. However, it still faces challenges due to varying network conditions and the availability of roadside units (RSUs). In this paper, we present a Lyapunov optimization-based algorithm that jointly optimizes offloading decisions and computing resources, aiming to reduce energy consumption while keeping service time within acceptable limits through both vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication. We then evaluate the real-world performance of this algorithm by using simulator, which integrates a network model, an in-vehicle processing model in MATLAB, a vehicle topology model, and realistic driving scenarios generated with a virtual test drive (VTD). 2025-07-07T15:00:00Z