https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/10146 Sat, 03 Oct 2026 21:26:10 GMT 2026-10-03T21:26:10Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60917 Title: 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터 및 그 제조 방법 Author(s): 이상호; 권오석 Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 동력을 제공하는 구동부, 외부로부터 외력을 제공받는 입력부 및 구동부 및 입력부와 각각 연결되며, 입력부에 외력이 작용함에 따라 탄성 변형되는 탄성부를 포함하며, 탄성부는, 정밀 측정의 목적이 되는 외력의 크기 범위에 대응되는 회전탄성계수를 가지는 토션 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터를 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60917 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60912 Title: 가상환경과 실제환경의 상호작용을 고려한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템 및 방법 Author(s): 권순; 김제석 Abstract: 본 발명은 실제 주변 차량 정보와 가상환경에서 생성된 주변 차량 정보를 융합하여 실제인 도로 환경에서 VIL 테스트가 가능한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 관련 기술에 관한 것이다. 일실시예에 따른 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템은 GPS 신호 수신장치, 차량 내부 센서, 라이다 센서로부터 수집되는 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 추정하는 센서융합 정밀측위부, 및 운전자의 행동을 근사화하고 반응을 통합한 차량추종 모형(Intelligent Driver Model, IDM)을 적용하여, 상기 자율주행 차량의 센서로부터 수집된 현실 세계의 데이터를 상기 자율주행 시뮬레이터의 가상 환경에 통합하는 통합 처리부를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60912 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60711 Title: 레이더 신호 처리 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 기록매체 Author(s): 김상동; 이종훈; 김봉석 Abstract: 일 측면에 따른 레이더 신호 처리 방법은, 타겟 객체를 향해 출력된 송신 레이더 신호 및 상기 송신 레이더 신호가 상기 타겟 객체로부터 반사된 수신 레이더 신호를 이용하여 복수의 비트 신호들을 생성하는 단계; 상기 복수의 비트 신호들 중에서 제1 비트 신호와 제2 비트 신호를 선택하는 단계; 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호 사이의 상호 상관 관계에 기초하여 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호가 연속적으로 연결되는 연결 지점을 결정하는 단계; 상기 연결 지점을 기준으로 상기 제1 비트 신호와 상기 제2 비트 신호를 연결함으로써 제3 비트 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제3 비트 신호를 이용하여 상기 타겟 객체에 관한 정보를 추정하는 단계; 를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60711 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60707 Title: 오토사 어댑티브 어플리케이션의 검증 방법 Author(s): 이재성; 조성래; 김장훈; 이성훈 Abstract: 본 발명은 오토사 어댑티브 어플리케이션의 검증 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 오토사 어댑티브 어플리케이션 검증 시스템을 이용한 오토사 어댑티브 어플리케이션 검증 방법은 어댑티브 플랫폼(Adaptive Platform)에서 제공하는 서비스 API의 정보를 목록화하여 데이터베이스에 저장하는 단계, 분석 대상의 어댑티브 어플리케이션 소스 코드를 입력받는 단계, 상기 입력된 분석 대상의 어댑티브 어플리케이션 소스 코드와 데이터베이스에 저장된 서비스 API의 정보를 비교 분석하여 유사도가 기준값보다 높으면 해당되는 API를 검출 대상 API로 추출하는 단계, 그리고 추출된 검출 대상 API를 이용하여 해당되는 어댑티브 어플리케이션 소스 코드의 변경 여부를 출력하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 개발자가 오토사 어댑티브 플랫폼(AUTOSAR Adaptive Platform)서비스 API의 기능을 인지하지 못하거나 실수로 하위 계층의 API를 잘못 사용한 경우 컴파일이나 빌드 전에 이를 검출할 수 있으므로 개발 기간 및 비용을 절감할 수 있고, 어댑티브 어플리케이션(Adaptive Application)의 품질을 저하하는 소스코드를 자동으로 검출 할 수 있게 도와주므로 어플리케이션의 신뢰성 및 안정성을 증대할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60707