https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/11767 Sat, 04 Apr 2026 16:37:36 GMT 2026-04-04T16:37:36Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59872 Title: 저온-전열 구동 타입의 섬유형 액추에이터, 섬유형 액추에이터의 제조 방법 및 모니터링 시스템 Author(s): 이재홍; 노승범 Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 섬유형 액추에이터의 제조 방법은, 비전도성 스판덱스 재질의 제1 폴리머 섬유 및 비전도성의 제2 폴리머 섬유를 코일 구조로 꼬아서 비전도성의 섬유형 액추에이터 본체를 제조하는 단계, 및 상기 섬유형 액추에이터 본체의 표면에 화학적 환원 기법으로 전도성 입자를 결합시키는 단계를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59872 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59856 Title: 일체형 자가 모니터링 소프트 액츄에이터 및 소프트 액츄에이터의 자가 모니터링방법 Author(s): 김화중; 이재홍 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59856 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59307 Title: pH 센싱이 가능한 봉합사 Author(s): 정민지; 이재홍; 김진호 Abstract: 개시된 본 발명에 의한 pH 센싱이 가능한 봉합사는, 유연 재질로 마련되어 길이 방향으로 연장되어, 타겟 부위에 침투 가능한 지지부, 지지부의 길이 방향을 따라 감겨져, 타겟 부위의 pH를 측정하는 작업 전극부 및, 지지부의 길이 방향을 따라 감겨져, 작업 전극부에 의한 pH 측정시의 기준을 제공하는 기준 전극부를 포함하며, 지지부가 타겟 부위를 봉합함과 동시에, 작업 전극부 및 기준 전극부는 타겟 부위에 노출되어 열린회로전압(Open Circuit Potential) 방식으로 pH 변화를 감지한다. 이러한 구성에 의하면, 타겟 부위에 대한 접근성이 우수하여 pH 센싱 정확도를 향상시킬 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59307 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59041 Title: INTEGRATED SELF-MONITORING SOFT ACTUATOR AND SELF-MONITORING METHOD OF SOFT ACTUATOR Author(s): 김화중; 이재홍 Abstract: An integrated self-monitoring soft actuator according to the disclosed present invention comprises: a body part driven by deformation caused by stimulation; a first restricting part which is arranged integrally with the body part in the longitudinal direction thereof and restricts deformation in the longitudinal direction of the body part; at least a pair of electrodes integrally and spirally provided on the outer surface of the body part; a second restricting part for restricting deformation in a diametrical direction of the body part; and a controller for controlling a motion of the body part, wherein the controller self-detects a change of an interval between the at least a pair of electrodes according to the deformation of the body part to self-monitor the deformation of the body part. According to the configuration, the deformation of the body part can be self-detected in real time by using the second restricting part arranged integrally with the body part, thereby improving control efficiency. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59041