https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/11773 Tue, 14 Jul 2026 10:33:59 GMT 2026-07-14T10:33:59Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60443 Title: 딥 러닝 기반 밝기 조절이 가능한 다양한 저조도 이미지 증강 시스템 및 방법 Author(s): 임용섭; 서정현 Abstract: 본 발명은 주간 상황과 같이 밝은 이미지를 야간 상황과 같은 저조도 이미지로 변환하여 저조도 이미지 증강을 수행하는 기술에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 저조도 이미지 증강 시스템은 조도를 기준으로 구분되는 제1 환경에서 생성된 제1 이미지와, 상기 제1 환경에 대비하여 저조도인 제2 환경에서 생성된 제2 이미지를 기반으로, 훈련 데이터를 구성하는 훈련 데이터 구성부, 제1 이미지와 제2 이미지를 입력으로 받아 제1 이미지를 제2 이미지로, 제2 이미지를 제1 이미지로 변환하는 입력 이미지 변환부, 상기 변환된 제1 이미지 또는 상기 변환된 제2 이미지 중에서 적어도 하나와 입력 이미지를 비교하여 모델을 훈련하기 위한 총 손실(Loss)을 계산하는 연산부를 포함하고, 상기 입력 이미지 변환부는, 상기 총 손실에 의해 훈련된 모델을 통해, 밝기 정도 및 가중치를 기반으로 제1 환경의 제1 이미지를 제2 환경의 제2 이미지로 변환할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60443 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60433 Title: 층간소음 분쟁을 예방하기 위한 이웃간 소통 방법 및 소통 장치 Author(s): 임용섭; 전성필 Abstract: 본 발명은 층간소음과 같은 불편사항에 관한 분쟁을 예방하고 원만하게 해결하기 위한 층간이웃 소통 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 층간이웃 소통 방법은, 단말 사용자들의 층간이웃 관계를 설정하는 단계; 소통하고자 하는 층간이웃을 선택하는 명령을 수신하는 단계; 및 층간이웃으로부터 발생하는 불편사항에 대한 자신의 현 상태 정보를 상기 선택된 층간이웃에게 전송하는 단계를 구비한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60433 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60145 Title: 차량의 경로 추종 시스템 Author(s): 임용섭; 임성진 Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경로 추종 시스템은, 차량의 2차원 좌표 정보() 및 차량의 전방에 놓인 장애물의 2차원 좌표 정보()를 기반으로 목표 회전 값() 및 목표 횡방향 거동 값()을 산출하는 차량의 주행 경로를 설정하는 경로 지령 생성부; 차량에 장착되어 차량의 회전 정보를 센싱하는 센서부; 센서부로부터 전달된 회전 정보를 학습된 인공신경망 기반 추론 모델에 입력하여 차량의 휠의 종방향 힘()과 차량의 횡방향 속도()를 산출하는 자세 정보 추정부; 경로 지령 생성부로부터 목표 회전 값() 및 목표 횡방향 거동 값()을 전달받고 자세 정보 추정부로부터 차량의 휠의 종방향 힘()과 차량의 횡방향 속도()를 전달받아 모델 예측 제어기(MPC;Model Predict Control)를 통해 차량의 휠의 요구 조향각()을 산출하는 자세 제어부; 요구 조향각()을 기반으로 차량의 조향각을 제어하는 조향각 제어부;를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60145 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59051 Title: AVOIDANCE PATH GENERATION METHOD ON BASIS OF MULTI-SENSOR CONVERGENCE USING CONTROL INFRASTRUCTURE, AND CONTROL DEVICE Author(s): 김제석; 권순; 김예온; 최경호; 임용섭 Abstract: An avoidance path generation method on the basis of multi-sensor convergence using a control infrastructure comprises the steps in which: a control device receives first sensing data relating to a region of interest from sensors of the control infrastructure; the control device receives second sensing data relating to a peripheral area from a moving object which moves on a set path; the control device generates convergence data by converging the first sensing data and the second sensing data; the control device determines whether or not there is a risk factor in an area to which the moving object is to move, by means of the convergence data; and, if there is a risk factor, the control device determines an avoidance path enabling the moving object to avoid the risk factor. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59051