https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/12481 Thu, 04 Jun 2026 23:26:55 GMT 2026-06-04T23:26:55Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60318 Title: 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치 Author(s): 이상문; 안진웅; 홍대한; 이부환 Abstract: 본 발명은 전기 모터로 구동되는 전동 그리퍼로, 그리퍼를 복수의 모듈로 구성하여, 범용성 향상 및 유지보수의 용이성을 높인 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 착탈식 모듈형 그리펑 장치는 작업물을 그리핑하는 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;과 상기 하우징에 별도의 부품으로 착탈되는 전장 모듈;을 포함하고, 상기 전장 모듈은 외부 장치와 제1 신호를 입출력하는 로봇 서버 인터페이스부, 상기 구동 모듈에 전원 또는 제2 신호를 입출력하는 구동 모듈 제어부, 상기 그리핑 유니트의 동작 상태를 감지하는 센서의 제3 신호를 입출력하는 센서 인터페이스부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.본 발명의 착탈식 모듈형 범용 그리퍼 장치는 그리핑 유니트;와 그리핑 유니트가 설치되는 하우징;을 포함하고, 상기 그리핑 유니트는 작업물을 그립하는 악 모듈과, 상기 악 모듈에 구동력을 제공하는 구동 모듈을 포함하며, 상기 악 모율 및 상기 구동 모듈은 상기 하우징에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60318 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60238 Title: 통증 측정 장치 및 통증 측정 방법 Author(s): 안진웅 Abstract: 통증 측정 장치 및 통증 측정 방법이 개시된다. 특히, 본 개시에 따른 통증 측정 장치는 온도 자극부를 통해 제공되는 온도를 제어하고, 사용자 입력부를 통해 온도에 따른 자극의 수준을 기록하기 위한 사용자 입력을 수신하며, 카메라를 통해 자극에 따른 사용자의 외형 변화를 나타내는 이미지 데이터를 획득하고, 센서를 통해 자극에 따른 사용자의 생체 변화를 나타내는 생체 데이터를 획득하며, 사용자 입력에 대응되는 데이터, 이미지 데이터 및 생체 데이터에 기초하여 자극에 따른 상기 사용자의 통증 수준에 대한 정보를 획득할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60238 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58541 Title: 사용자의 뇌에 대한 전류 자극 치료를 수행하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법 Author(s): 안진웅 Abstract: 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 특히, 전자 장치는 사용자에게 통증을 유발하는 자극에 대한 사용자의 반응을 기록하기 위한 사용자 입력부, 자극에 대한 사용자의 뇌 신호를 복수의 채널 별로 획득하기 위한 센서부, 사용자의 뇌를 구분하는 복수의 영역에 전류 자극을 제공하기 위한 전류 자극부, 신경망 모델에 대한 정보를 저장하는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는 본 개시에 따른 전자 장치는 센서부를 통해 자극에 대한 복수의 채널 별 뇌 신호를 획득하고, 사용자 입력부를 통해 자극에 대한 사용자의 반응을 기록하기 위한 사용자 입력을 수신하며, 획득된 뇌 신호를 신경망 모델에 입력하여, 복수의 영역 중 통증에 관여하는 적어도 하나의 영역을 식별하고, 자극에 대한 사용자의 반응에 대한 정보를 기 정의된 통증 수준 모델에 매핑하여, 자극에 대한 사용자의 통증 수준을 식별하며, 전류 자극부를 통해, 식별된 통증 수준에 대응되는 전류 자극을 식별된 적어도 하나의 영역에 제공할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58541 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/46744 Title: 사용자 자세에 대한 평가 정보를 제공하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법 Author(s): 안진웅; 김경동 Abstract: 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 특히, 본 개시에 따른 전자 장치는 족압 센서, 카메라, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리, 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함한다. 그리고, 프로세서는 족압 센서를 통해 사용자의 발에 의한 압력을 나타내는 압력 중심 값을 획득하고, 카메라를 통해 사용자에 대한 이미지를 획득하며, 이미지에 기초하여 사용자의 관절들 사이의 각도를 나타내는 관절 각도 정보를 획득하고, 압력 중심 값 및 관절 각도 정보를 자세 정보 획득 모델에 입력하여 사용자의 자세를 나타내는 사용자 자세 정보를 획득하며, 사용자 자세 정보를 자세 평가 모델에 입력하여 사용자의 자세에 대한 자세 평가 정보를 획득하고, 자세 평가 정보를 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/46744