https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/15728 Tue, 14 Jul 2026 08:20:55 GMT 2026-07-14T08:20:55Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60434 Title: 융합 센서 이미지를 이용하여 객체에 존재하는 이물질을 탐지하는 방법, 장치 및 컴퓨터-판독가능 기록매체 Author(s): 송승언; 곽동훈; 이종훈; 김영덕 Abstract: 일 측면에 따른 융합 센서 이미지를 이용하여 객체에 존재하는 이물질을 탐지하는 방법은, 타겟 객체의 서로 다른 측면에 관한 제1 이미지 및 제2 이미지를 수신하는 단계; 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 이용하여 검사 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 검사 이미지에 포함된 복수의 픽셀들 각각과 상기 각각의 픽셀에 인접한 적어도 하나의 픽셀 사이의 관계에 기초하여 상기 검사 이미지에 이물질이 존재하는 것으로 결정하는 단계; 를 포함하고, 상기 제1 이미지는 제1 레이더 장치가 상기 타겟 객체의 제1 측면에 관하여 획득한 이미지를 포함하고, 상기 제2 이미지는 제2 레이더 장치 또는 카메라 장치가 상기 타겟 객체의 제2 측면에 관하여 획득한 이미지를 포함한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60434 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60386 Title: MIMO 기반 FMCW 레이더 장치 및 레이더 장치의 타겟 방향을 검출하는 방법 Author(s): 김봉석; 이종훈; 진영석; 김상동 Abstract: 본 개시의 일 실시 예에 따른 레이더 장치는 MIMO(multiple-input multiple-output) 기반 FMCW(frequency-modulated continuous-wave) 레이더 장치로서, 전자기파를 송신하는 MIMO 기반의 복수의 송신 안테나, 반사된 전자기파를 수신하는 MIMO 기반의 복수의 수신 안테나, 수신된 전자기파를 기초로 대상 타겟의 방향을 검출하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 송신 안테나의 인덱스와 복수의 수신 안테나의 인덱스의 조합에 기반하여 수신 신호를 결정하고, 수신 신호에 대해 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 제1 신호를 생성하고, 제1 신호의 적어도 일부를 LSTM(Long short-term memory) 기반의 신경망에 입력하여 제2 신호를 생성하고, 제1 신호 및 제2 신호에 기반하여 대상 타겟의 방향을 검출하도록 설정된다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60386 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60269 Title: 초고해상도를 갖는 FMCW 레이더 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법 Author(s): 송승언; 김봉석; 김상동; 이종훈 Abstract: 본 발명의 FMCW 레이더는 대역폭 내에서 제1비트 신호의 제1포락선을 검파하고 제1포락선의 제1극소점을 검출하여 제1비트 신호의 대칭/비대칭 여부를 확인하고, 대칭인 경우 제1비트 신호의 인덱스를 변화시켜 다른 제2비트 신호를 선택하고 제2비트 신호의 제2포락선의 제2극소점을 대칭점으로 제2비트 신호를 대칭 복사하여 가상 비트 신호를 생성하는 가상 신호 생성기; 및 가상 비트 신호를 고속 푸리에 변환하여 다중 타겟의 거리 정보를 추출하는 디지털 신호 처리장치를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60269 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154 Title: 타켓 위치 결정 장치 및 방법 Author(s): 이종훈; 김봉석; 김상동 Abstract: 타켓 위치 결정 장치가 개시된다. 본 타켓 위치 결정 장치는 레이더 신호를 방출하고, 복수의 채널을 통하여 타켓으로부터 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 장치, 및 수신된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 적용하고, 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 각도를 예측하고, 예측된 타켓의 각도가 기설정된 각도 범위 내이면, 복수의 채널 중 홀수 채널 또는 짝수 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 기설정된 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정하고, 예측된 타겟의 각도가 기설정된 각도 범위를 벗어나면, 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154