https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/15728 Wed, 03 Jun 2026 21:48:36 GMT 2026-06-03T21:48:36Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60386 Title: MIMO 기반 FMCW 레이더 장치 및 레이더 장치의 타겟 방향을 검출하는 방법 Author(s): 김봉석; 이종훈; 진영석; 김상동 Abstract: 본 개시의 일 실시 예에 따른 레이더 장치는 MIMO(multiple-input multiple-output) 기반 FMCW(frequency-modulated continuous-wave) 레이더 장치로서, 전자기파를 송신하는 MIMO 기반의 복수의 송신 안테나, 반사된 전자기파를 수신하는 MIMO 기반의 복수의 수신 안테나, 수신된 전자기파를 기초로 대상 타겟의 방향을 검출하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 송신 안테나의 인덱스와 복수의 수신 안테나의 인덱스의 조합에 기반하여 수신 신호를 결정하고, 수신 신호에 대해 FFT(Fast Fourier Transform)을 수행하여 제1 신호를 생성하고, 제1 신호의 적어도 일부를 LSTM(Long short-term memory) 기반의 신경망에 입력하여 제2 신호를 생성하고, 제1 신호 및 제2 신호에 기반하여 대상 타겟의 방향을 검출하도록 설정된다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60386 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60269 Title: 초고해상도를 갖는 FMCW 레이더 및 이를 이용한 타겟 탐지 방법 Author(s): 송승언; 김봉석; 김상동; 이종훈 Abstract: 본 발명의 FMCW 레이더는 대역폭 내에서 제1비트 신호의 제1포락선을 검파하고 제1포락선의 제1극소점을 검출하여 제1비트 신호의 대칭/비대칭 여부를 확인하고, 대칭인 경우 제1비트 신호의 인덱스를 변화시켜 다른 제2비트 신호를 선택하고 제2비트 신호의 제2포락선의 제2극소점을 대칭점으로 제2비트 신호를 대칭 복사하여 가상 비트 신호를 생성하는 가상 신호 생성기; 및 가상 비트 신호를 고속 푸리에 변환하여 다중 타겟의 거리 정보를 추출하는 디지털 신호 처리장치를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60269 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154 Title: 타켓 위치 결정 장치 및 방법 Author(s): 이종훈; 김봉석; 김상동 Abstract: 타켓 위치 결정 장치가 개시된다. 본 타켓 위치 결정 장치는 레이더 신호를 방출하고, 복수의 채널을 통하여 타켓으로부터 반사된 레이더 신호를 수신하는 레이더 장치, 및 수신된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 위치를 결정하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호를 이산 푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 적용하고, 이산 푸리에 변환이 적용된 레이더 신호에 기초하여 타켓의 각도를 예측하고, 예측된 타켓의 각도가 기설정된 각도 범위 내이면, 복수의 채널 중 홀수 채널 또는 짝수 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 기설정된 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정하고, 예측된 타겟의 각도가 기설정된 각도 범위를 벗어나면, 복수의 채널을 통하여 수신된 레이더 신호 및 고해상도 알고리즘을 이용하여 타켓의 위치를 결정한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60154 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59063 Title: 테라헤르츠파를 이용한 컨베이어 벨트 평탄화 시스템 Author(s): 송승언; 이종훈; 김영덕; 이인규; 곽동훈 Abstract: 본 발명은 테라헤르츠파를 이용한 컨베이어 벨트 평탄화 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 작동 중인 컨베이어 벨트의 표면을 검사하는 테라헤르츠 전파 장치로부터 테라헤르츠파 신호를 수신받는 입력부; 상기 수신된 테라헤르츠파 신호를 이용하여 디스플레이 상에 검사 이미지를 출력하는 출력부; 상기 출력된 검사 이미지에서 공백 대비 잡음 비율을 연산하는 연산부; 상기 잡음 비율에 따라 제어모터를 이용하여 열선을 갖는 상부 및 하부 가압롤러를 포함하는 평탄화 장치를 제어하는 제어부; 를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 테라헤르츠파를 기반으로 컨베이어 벨트의 윗면뿐만 아니라 뒷면의 구겨짐, 오염 및 진동 여부를 측정할 수 있다. 또한 컨베이어 벨트의 손상 위치를 연산할 수 있어 해당 위치에 대한 평탄화 작업 및 이물질 제거가 가능하여 제품 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59063