https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/175 Tue, 14 Jul 2026 08:13:36 GMT 2026-07-14T08:13:36Z https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60440 Title: 자성-압전 마이크로 로봇 Author(s): 최홍수; 전성웅; 김진영; 김선형 Abstract: 온열 치료와, 전기적 치료 및 세포 치료가 가능한 자성-압전 마이크로 로봇이 개시된다. 자성-압전 마이크로 로봇은, 바디 및 상기 바디 표면에 형성되며 자성 입자와 압전 입자를 포함하고, 외부 자극에 의해서 상기 자성 입자에서 열이 발생하고, 상기 압전 입자에서 전기 자극이 발생하는 자극 발생층을 포함하여 구성 되고, 상기 자성 입자에 의한 온열 치료와 상기 압전 입자에 의한 전기적 치료 중 어느 하나의 치료 또는 두가지 치료가 동시에 수행된다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60440 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60431 Title: 자기구동시스템 Author(s): 이학준; Latifi Gharamaleki Nader; 최홍수; 김진영 Abstract: 본 개시에 따른 자기구동시스템은 베드; 상기 베드 일측에 설치한 제1자기발생부; 상기 베드 배면에 설치한 제2자기발생부; 상기 제1, 2자기발생부와 연결한 영상장치; 및 상기 제1, 2자기발생부와 상기 영상장치를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60431 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59859 Title: 곡선형 자기코어를 갖는 자기 구동 시스템 Author(s): Abbasi Sarmad Ahmad; 최홍수; Chowdhury A M Masum Bulbul; Latifi Gharamaleki Nader; Ahmed Awais; 이학준; 김진영 Abstract: 본 발명은 공급되는 전류를 통해 자기장 또는 자기력을 형성하여 치료용 자기 구동 로봇 제어하는 곡선형 자기코어를 구비한 자기 구동 시스템으로서, 배치 공간부에 정렬되는 복수의 전자석을 포함하는 전자석 어레이를 포함하고, 상기 복수의 전자석 각각은 자기코어와 상기 자기코어를 둘러싸고 권취된 코일을 포함하여 직선형으로 연장된 전자석 몸체와, 상기 전자석 몸체로부터 돌출되도록 상기 자기코어로부터 연장 형성된 자기코어 선단부를 포함하며, 상기 복수의 전자석의 상기 자기코어 선단부들은 타겟 위치를 향하여 구부려져 배향된, 곡선형 자기코어를 구비한 자기 구동 시스템을 제공한다. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59859 https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59303 Title: 세포 배양 장치 Author(s): 최홍수; 김진영; 김은희 Abstract: The present invention provides a cell culture apparatus. A cell culture apparatus according to one embodiment of the present invention is a cell culture apparatus for culturing a cell to form the cell into a three-dimensional spheroid. The cell culture apparatus may comprise: a plate; and a well which is arranged, in plural, on one side of the plate at predetermined intervals, has cells cultured inside, and has a micropattern disposed on the inner surface such that the inner surface and the cells are spaced apart from each other. https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59303