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	3차원 영상을 이용한 객체 검출 장치 및 그 방법 권순 ; 김종환 ; 박지호 ; 임영철 ; 이충희	286
	위치 계산 장치 및 방법 이충희 ; 김남혁 ; 임영철 ; 김종환 ; 박지호	226
	물체인식을 바탕으로 한 칼만필터를 이용한 이동체의 자기위치 추정방법 및 장치 이충희 ; 임영철 ; 박지호 ; 김종환 ; 김남혁	215
	위치 측위 시스템 및 방법 이충희 ; 김종환 ; 김남혁 ; 임영철 ; 권순 ; 박지호	323
	윈도우 기반 영상 처리에서 고속으로 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 방법 및 장치 임영철 ; 이충희 ; 이종훈 ; 김종환 ; 권순	445
	입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법 이충희 ; 임영철 ; 김종환 ; 김남혁 ; 박지호	383
	영상 데이터 융합 기반의 장애물체 검출 방법 및 장치 임영철 ; 권순 ; 이충희 ; 박지호 ; 김종환	246
	스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 분리 방법과 이를 실행하는 장치 박지호 ; 김종환 ; 권순 ; 임영철 ; 이충희	244
	비전시스템을 이용한 위치측위장치 및 방법 이충희 ; 권순 ; 임영철 ; 박지호 ; 김종환	193
	위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 이동체의 자기위치 측위방법 및 장치 김종환 ; 이충희 ; 임영철 ; 박지호 ; 김남혁	488

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