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2011-09	고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 신동환 ; 안진웅 ; 문전일 한국로봇학회, 2011-09	687
2011-03	교구로봇 호환성을 위한 체결구 부품 설계에 관한 연구 문전일 ; 류영선 ; 안진웅 한국로봇학회, 2011-03	659
2017-05	인체근육의 동작의도를 이용한 하지 근력증강형 외골격 로봇의 제어 알고리즘 이희돈 ; 김완수 ; 임동환 ; 한창수 한국로봇학회, 2017-05	752

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