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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2011-04	개선된 AFD기법의 모델링 및 분석 안진웅 ; 유권종 ; 최익 ; 최주엽 ; 이기옥 전력전자학회, 2011-04	496
2011-03	건물 내의 위치기반 서비스를 위한 RFID 시스템 남상엽 ; 안진웅 ; 김동한 대한전자공학회, 2011-03	524
2011-09	고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 신동환 ; 안진웅 ; 문전일 한국로봇학회, 2011-09	687
2015-11	고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 장명언 한국로봇학회, 2015-11	632
2011-03	교구로봇 호환성을 위한 체결구 부품 설계에 관한 연구 문전일 ; 류영선 ; 안진웅 한국로봇학회, 2011-03	659
2018-09	구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성 ; 이익호 ; 박태상 ; 정충표 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ; 윤동원 한국로봇학회, 2018-09	675
2010-02	능동적 주파수 변환기법의 출력전류 고조파 왜형율 분석 이기옥 ; 최익 ; 유권종 ; 최주엽 ; 안진웅 한국태양에너지학회, 2010-02	686
2017-09	다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어 최정현 ; 오세훈 ; 안진웅 한국로봇학회, 2017-09	803
2009-12	단독운전방지를 위한 능동적 주파수 변환기법의 출력전력 분석 이기옥 ; 최주엽 ; 최익 ; 유권종 ; 안진웅 한국태양에너지학회, 2009-12	551
2011	데이터 그룹화를 이용한 상호진화연산 기반의 추천 시스템 Kim, Hyun Tae ; Ahn, Chang Wook ; An, Jin Ung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.8, pp.739 - 746, 2011	508
2011	데이터 그룹화를 이용한 상호진화연산 기반의 추천 시스템 Kim, Hyun Tae ; Ahn, Chang Wook ; An, Jin Ung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.8, pp.739 - 746, 2011	26
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	547
2010-06	로봇과 자폐 아동의 상호작용에 관한 실험 연구 이효신 ; 백상수 ; 구현진 ; 강원석 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 안진웅 한국정서·행동장애아교육학회, 2010-06	709
2010-12	로봇과의 상호작용을 통한 자폐유아의 시각, 청각, 촉각에 대한 반응연구 이효신 ; 강정배 ; 배민정 ; 장수정 ; 구현진 ; 강원석 ; 안진웅 ; 김건희 한국정서·행동장애아교육학회, 2010-12	793
2009-12	로봇의 소리 자극에 대한 자폐성 아동의 반응 연구 김건희 ; 이상복 ; 장수정 ; 강원석 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 안진웅 한국정서·행동장애아교육학회, 2009-12	741
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	459
2010-02	시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구 김한근 ; 김형진 ; 박원만 ; 김윤혁 ; 김동한 ; 안진웅 제어·로봇·시스템학회, 2010-02	411
2011-12	실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작 변영섭 ; 신동환 ; 안진웅 ; 송우진 ; 김정 ; 강범수 한국정밀공학회, 2011-12	560
2012	에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계 김승민 ; 양승대 ; 최주엽 ; 최익 ; 안진웅 ; 이상철 ; 이동하 한국태양에너지학회, 2012	860
2012-01	역할 모델의 적응적 전환을 통한 협업 채집 무리 로봇의 에너지 효율 향상 이종현 ; 안진웅 ; 안창욱 Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-01	587

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