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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	599
2008-12-19	검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 이동하 ; 김진욱 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 강원석 2008-12-19	581
2008-12-19	피난 유도 로봇 장치 강정호 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 이동하 2008-12-19	245
2009-11-30	놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템 강원석 ; 안진웅 ; 홍종욱 ; 김영덕 2009-11-30	436
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	708
2010-11-05	피치 밸런싱 다리형 로봇 신동환 ; 안진웅 ; 김영식 2010-11-05	413
2015-04-20	APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF Choi, Jung Hyun ; Lee, Sang Moon ; An, Jin Ung 2015-04-20	933
	밸런스 운동 평가 소프트웨어 이충호 ; 안진웅 ; 김태훈	151
	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	222
	행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이션시스템 이승현 ; 안진웅 ; 진상현	461
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	482
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	348
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	236
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	164
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	401
	상지 재활 로봇 구동 프로그램 곽정환 ; 홍대한 ; 최정현 ; 안진웅 ; 진상현	390
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	242
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	433
	손 재활을 위한 악력 측정 장치 안진웅 ; 곽상원 ; 이부환	391

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