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Yolo v3 기반 골프장 환경 장애물 인식 방법

Title
Yolo v3 기반 골프장 환경 장애물 인식 방법
Authors
김준광손국진정우영
DGIST Authors
김준광; 손국진; 정우영
Issue Date
2020-02-06
Citation
2020년도 한국통신학회 동계종합학술발표회
Type
Conference
Abstract
최근 딥러닝을 이용한 자율주행 관련 연구가 활발히 진행 되고 있다. 본 연구는 이와 같이 발전한 자율주행 기술을 실 환경에서 적용하여 상용화 할 수 있는 기술로 발전시키는 것이 목적이다. 본 논문은 골프장 환경에서 카트를 주행할 때 충돌 위험이 있는 장애물을 검출하고, 검출된 장애물에 대한 위험정보를 토대로 회피 주행 할 수 있는 발판이 되는 연구이다. 골프장 환경에서의 영상 DB를 직접 획득하고 이를 클래스로 분류하여 장애물을 검출하는 시스템을 제안한다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/14071
Publisher
한국통신학회
Related Researcher
  • Author Jung, Wooyoung  
  • Research Interests Artificial Intelligence, Machine Learning, Autonomous Driving
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology2. Conference Papers


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