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	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	34
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	359
	재활 훈련 장치 김준영 ; 이찬 ; 배상진 ; 손지훈 ; 오세훈	556
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	10
	차량용 조향 장치 오세훈 ; 최정현 ; 남강현	429
	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	517
	컬링 로봇 및 이의 제어 방법 최정현 ; 오세훈 ; 정영훈	350
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	333
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	530
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	84
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	105
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	9
	회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇 서영훈 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	47
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	513

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