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	밸런스 훈련시스템 박용수 ; 이현욱 ; 오세훈	360
	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	517
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	513
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	84
	구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 이찬 ; 오세훈	525
	인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법 최위하 ; 곽지후 ; 오세훈	587
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	333
	차량용 조향 장치 오세훈 ; 최정현 ; 남강현	429
	2관성계 구동기 제어 장치 이현욱 ; 오세훈	819
	마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치 박용수 ; 오세훈	554
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	530
	재활 훈련 장치 김준영 ; 이찬 ; 배상진 ; 손지훈 ; 오세훈	556
	컬링 로봇 및 이의 제어 방법 최정현 ; 오세훈 ; 정영훈	350
	운동 보조 장치, 방법 및 시스템 윤원범 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	360
	유연관절 로봇의 제어시스템 오세훈 ; 이덕진	109
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	105
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	9
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	9
	갠트리 스테이지장치 오세훈 ; 정하늘	59
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	13

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