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dc.contributor.author 김남혁 -
dc.contributor.author 김종환 -
dc.contributor.author 이충희 -
dc.contributor.author 임영철 -
dc.contributor.author 박지호 -
dc.date.accessioned 2023-11-01T02:10:45Z -
dc.date.available 2023-11-01T02:10:45Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/46592 -
dc.description.abstract 객체 추적 성능이 객체 검출기의 성능에 의존적인 문제점을 해결할 수 있는 객체 추적방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 스테레오 영상 기반 다중 객체 추적 방법은 스테레오 비전의 현재 프레임 좌우 영상으로부터 객체 후보군을 추출하는 일반 객체 인식 단계와, 상기 객체 후보군에서 관심 대상이 되는 특정 객체를 추출하는 특정 객체 인식 단계와, 이전 프레임 영상에서 추출된 관심 영역을 이용하여 현재 프레임의 관심 영역을 추정하는 타겟 특정 인식 단계와, 상기 인식된 객체 후보군과 상기 인식된 특정 객체와 상기 추정된 관심 영역을 관측 모델로 하고, 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역을 움직임 모델로 하여, 현재 프레임 영상에서 다중 객체를 추적하는 단계를 포함한다. -
dc.title 스테레오 영상 기반 다중 객체 추적 방법 및 이의 프로그램을 기록한 기록매체 -
dc.title.alternative Method for multiple object tracking based on stereo video and recording medium thereof -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2012-0124276 -
dc.date.application 2012-11-05 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1371275 -
dc.date.registration 2014-03-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 스테레오 비전의 현재 프레임 좌우 영상의 깊이 정보를 이용하여 객체 후보군을 추출하는 일반 객체 인식 단계; 상기 객체 후보군에서 관심 대상이 되는 특정 객체를 추출하는 특정 객체 인식 단계; 이전 프레임 영상에서 추출된 관심 영역을 이용하여 현재 프레임의 관심 영역을 추정하는 타겟 특정 인식 단계; 및 상기 인식된 객체 후보군과 상기 인식된 특정 객체와 상기 추정된 관심 영역을 관측 벡터로 하고, 상기 이전 프레임 영상의 관심 영역을 움직임 모델로 하여, 현재 프레임 영상에서 다중 객체를 추적하는 단계를 포함하되, 상기 다중 객체를 추적하는 단계는,상기 관측 벡터에 대하여 현재 프레임 영상에서 관심영역에 대한 사후 확률이 최대가 되는 사후 상태 벡터를 추정하는 단계를 포함하는 것인 스테레오 영상 기반 다중 객체 추적 방법. -
dc.type.iprs 특허 -
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