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주사기형 마이크로 로봇 및 사용방법

Title
주사기형 마이크로 로봇 및 사용방법
Alternative Title
A syringe type microrobot and method of use
Author(s)
최홍수이승민김상원
Country
KO
Application Date
2014-06-10
Application No.
10-2014-0070341
Registration Date
2016-05-03
Publication No.
10-1619920
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/46601 10-2014-0070341
Abstract
주사기형 마이크로로봇을 제공한다. 본 발명은 내용물이 저장되는 내부공간을 구비하고, 일측은 개방되며 타측은 상기 내용물을 분사하는 분사공이 구비되는 수용체; 및 상기 수용체의 일측에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 머리와 상기 머리에서 연장되어 외부면에 자성층을 구비하는 몸체를 구비하는 작동체;를 포함하고, 상기 작동체는 외부에서 인가되는 회전자기장과 자성층 간의 상호작용에 의해서 상기 수용체에 대하여 회전하면서 상기 수용체의 내부면을 따라 직선이동한다.
Related Researcher
  • 최홍수 Choi, Hongsoo 로봇및기계전자공학과
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
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Appears in Collections:
Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents

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