다리식 휠체어

Abstract

본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체와; 상기 본체의 좌측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 좌측구동부와; 상기 본체의 우측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 우측구동부를 포함하여 이루어지되, 상기 좌측구동부는, 다수개의 제1좌측다리부가 방사형으로 형성된 제1좌측회전부와; 상기 제1좌측회전부를 회전시키는 제1좌측구동모터와; 상기 제1좌측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2좌측다리부가 방사형으로 형성된 제2좌측회전부와; 상기 제2좌측회전부를 회전시키는 제2좌측구동모터로 이루어지고, 상기 우측구동부는, 다수개의 제1우측다리부가 방사형으로 형성된 제1우측회전부와; 상기 제1우측회전부를 회전시키는 제1우측구동모터와; 상기 제1우측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2우측다리부가 방사형으로 형성된 제2우측회전부와; 상기 제2우측회전부를 회전시키는 제2우측구동모터로 이루어지며, 상기 제1좌측회전부와 제2좌측회전부는 각각 상기 제1좌측구동모터와 제2좌측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되고, 상기 제1우측회전부와 제2우측회전부는 각각 상기 제1우측구동모터와 제2우측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 한다.