객체 위치 추정 장치 및 방법
- Title
- 객체 위치 추정 장치 및 방법
- Alternative Title
- Apparatus and method to estimate position of object
- Country
- KO
- Application Date
- 2012-04-26
- Application No.
- 10-2012-0043724
- Registration Date
- 2014-03-03
- Publication No.
- 10-1372170
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 실시예에 따른 객체 위치 추정 장치는, 객체의 위치를 추정하는 객체 위치 추정 장치로서, 수용 공간 내에 존재하는 객체를 촬영할 수 있도록 고정 설치되며, 객체의 위치 정보를 일차적으로 추정하는 고정형 촬영부; 수용 공간 내의 상기 객체를 촬영할 수 있도록 이동 가능하게 설치되며, 객체의 위치 정보를 이차적으로 추정하는 이동형 촬영부; 및 고정형 촬영부에 의해 획득된 정보를 토대로 이동형 촬영부의 위치를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이러한 구성에 의해서, 고정형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 대략적으로 추정한 후, 이동 가능한 이동형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 세부적으로 추정할 수 있어 객체의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
- Related Researcher
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Jung, Wooyoung 미래자동차연구부
- Research Interests Artificial Intelligence; Machine Learning; Autonomous Driving
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- Appears in Collections:
- Division of Automotive Technology 3. Patents
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