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카메라 파라미터 산출 방법

Title
카메라 파라미터 산출 방법
Translated Title
CAMERA PARAMETER COMPUTATION METHOD
Inventors
홍재성최현석
DGIST Inventors
홍재성
Country
KO
Application Date
2014-04-25
Application No.
10-2014-0050284
Registration Date
2016-02-17
Registration No.
10-1596868
Assignee
(재)대구경북과학기술원(70/0),(주)고영테크놀러지(30/0)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8050
https://doi.org/10.8080/1020140050284KIPRIS
Abstract
본 발명은 저배율에서 얻은 카메라 파라미터를 이용하여 고배율에서의 카메라 파라미터를 산출하는 카메라 파라미터 산출 방법에 관한 것으로, k단계 카메라 배율에서의 핸드아이행렬 TC,CMk 및 초점거리 fk를 구하는 카메라 파라미터 산출 방법에 있어서, 상기 핸드아이행렬 TC,CMk 및 αf가 저배율일 때의 초점거리 f1과 z축 방향 위치변환값 tcz1 및 상기 저배율보다 높은 배율일 때의 초점거리 f2와 z축 방향 위치변환값 tcz2로부터 구해지는 것을 기술적 특징으로 한다. 본 발명에 따른 카메라 파라미터 산출 방법은 정확하게 산출할 수 있는 저배율에서의 카메라 파라미터 값을 이용하여 고배율에서의 카메라 파라미터 값을 산출할 수 있으므로, 정확도 및 안정성이 우수하다.
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상유도수술로봇; 수술네비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringSurgical Robotics Lab3. Patents


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