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다리식 휠체어

Title
다리식 휠체어
Translated Title
LEG TYPE WHEELCHAIR
Inventors
최락현이동하권오석
DGIST Inventors
이동하; 권오석
Country
KO
Application Date
2012-12-13
Application No.
10-2012-0145596
Registration Date
2014-01-07
Registration No.
10-1350819
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/8326
https://doi.org/10.8080/1020120145596KIPRIS
Abstract
본 발명은 다리식 휠체어에 관한 것으로서, 특히 평지 및 단차지역을 안정적으로 이동할 수 있는 다리식 휠체어에 관한 것이다. 본 발명의 다리식 휠체어는, 시트가 구비된 본체와; 상기 본체의 좌측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 좌측구동부와; 상기 본체의 우측에 회전 가능하게 장착되고, 다수개의 다리부가 회전중심축을 중심으로 방사형으로 형성된 우측구동부를 포함하여 이루어지되, 상기 좌측구동부는, 다수개의 제1좌측다리부가 방사형으로 형성된 제1좌측회전부와; 상기 제1좌측회전부를 회전시키는 제1좌측구동모터와; 상기 제1좌측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2좌측다리부가 방사형으로 형성된 제2좌측회전부와; 상기 제2좌측회전부를 회전시키는 제2좌측구동모터로 이루어지고, 상기 우측구동부는, 다수개의 제1우측다리부가 방사형으로 형성된 제1우측회전부와; 상기 제1우측회전부를 회전시키는 제1우측구동모터와; 상기 제1우측회전부와 상기 본체 사이에 배치되고, 다수개의 제2우측다리부가 방사형으로 형성된 제2우측회전부와; 상기 제2우측회전부를 회전시키는 제2우측구동모터로 이루어지며, 상기 제1좌측회전부와 제2좌측회전부는 각각 상기 제1좌측구동모터와 제2좌측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되고, 상기 제1우측회전부와 제2우측회전부는 각각 상기 제1우측구동모터와 제2우측구동모터에 의해 상호 독립적으로 회전되는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Oh-Seok  
  • Research Interests mechanical system modeling, control, robotics, biomechanics
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Collection:
Convergence Research Center for Wellness3. Patents


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