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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	RLR 판별 및 사고 방지를 위한 교통 신호 제어 방법 및 장치 김경대 ; 정호진	281
	고신뢰 자율주행 시스템 아키텍처 김경대 ; 권성경	338
	고자유도 로봇 매니퓰레이터의 실시간 경로 생성을 위한 병렬처리 알고리즘 구현 방법 및 그 장치 김경대 ; 이현태	331
	무인기 운행을 위한 로컬 동적 맵 생성 장치 및 방법 이원재 ; 김경대 ; 이진우	113
	자율 주행 차량 및 이의 조향 제어 방법 윤성훈 ; 김경대	60

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