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일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 위한 이용한 제어기법의 안정성 해석 권오석; 장평훈; 정제형

Time Delay Control(TDC) is a robust nonlinear control scheme using Time Delay Estimation(TDE) and...

적분형 슬라이딩 서피스를 이용한 TDCSA(Time Delay Control with Switching... 이성욱; 장평훈

The TDCSA(Time Delay Control with Switching Action) method, which consists of Time Delay Control(...

로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 조건래; 장평훈; 정제형

In this paper, Time Delay Control(TDC) for robot manipulators is analyzed and its problems are fo...

Anomalous magnetic properties and non-Fermi-liquid behavi... Kim, D. Y.; Ryu, D. H.; Hong, J. B.; Park, J. G.; Kwon, Yong Seung; ...

We report on the magnetic susceptibility, specific heat and electrical resistivity of the heavy f...


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문헌검색과 논문읽기: (1)문헌검색 Kay Kim

2017년 대학원 신입생 오리엔테이션의 논문읽기과 문헌검색 중 문헌검색과 관련한 자료입니다. 문헌이란 무엇인지, 문헌조사가 왜 필요한지, 어떤 과정으로 이루어지는지, 어떤 D...

(과학기술 연구자를 위한) 논문 검색 관리 한 권에 끝내기 Kim, Kay

논문을 검색하고 발견하고 분석하는 것에서부터 검색한 논문을 관리하고 논문을 작성하는 것까지 무료 검색엔진과 도서관 구독자원을 활용하는 매뉴얼. 1)문헌검색과 발견 단계에서는 ...

기관 학술성과의 공유와 글로벌 확산을 위한 오픈 리포지터리, DGIST Scholar 구축 김, 경아

DGIST 학술정보관은 국립중앙도서관 OAK(Open Access Korea) 사업으로 ‘15년 보급받아 설치한 오픈액세스 기관 리포지터리를 서비스모델로 전환, 고도화하여 ‘...

A Low-Power High-Gain Low Noise Amplifier For Wake-Up Rec... Kim, Min Woo

The recent researches are focus on the ultra-low power system like bio-medical device and IoT/IoE...


Latest DGIST Research News

slide image 1 World First Multimodal Biomicroscopic System Enhances the Accuracy of Cancer Treatment

- DGIST research team has newly developed the system to be used for the analysis of the tumor removed during surgery and for the accurate cancer resection technique researches. -

2018-01-09 Read more
slide image 2 Identifying Structural Defects During Driving Electronic Devices

- DGIST research team discovered the blocking phenomenon of electrons generated during high-speed driving of oxide semiconductors and proved its causes for the first time in the world -

2018-01-18 Read more
slide image 3 Eco-friendly Waterborne Semiconductor Inks Using Surfactant

- To be applied to various electronic devices with a semiconductor surface control technique - A team of researchers at DGIST, led by Professor Dae Sung Chung of Energy Science and Engineering has developed a technology to produce environmentally friendly water-borne semiconductor inks using surfactant, which is additives that mix substances of different properties and a component of soap.

2017-11-28 Read more



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