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	로봇 수술 내 주요 구조물 탐지의 이유를 설명하는 인공지능 이해윤 ; 이경수 ; 황재윤	319
	로봇 시스템 및 그 보정 방법 이현기	187
	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	463
	로봇 암 제어 장치 및 방법 하호건 ; 이현기 ; 최현석	44
	로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 엄성훈 ; 김대진 ; 문전일 ; 이승열	275
	로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 이승열 ; 엄성훈 ; 문전일 ; 김대진	198
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	390
	로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇 김현중 ; 이익호 ; 안진웅	368
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	369
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	436

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