카메라와 레이더의 캘리브레이션 장치 및 방법
- Title
- 카메라와 레이더의 캘리브레이션 장치 및 방법
- Alternative Title
- CALIBRATION APPARATUS AND METHOD OF CAMERA AND RADER
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-05-31
- Application No.
- 10-2017-0067508
- Registration Date
- 2019-08-26
- Publication No.
- 10-2016636
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 카메라의 제 1 위치 정보를 획득하고, 상기 소정 지점에 위치한 마커에 대해 측정된 레이더의 제 2 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및 상기 제 1 위치 정보와 제 2 위치 정보를 좌표쌍으로 하여 상기 카메라의 기준 좌표계와 상기 레이더의 기준 좌표계 사이의 변환 관계를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 장치가 개시된다.
- Related Researcher
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Kim, Youngduk
- Research Interests IoT; Disaster Respnse; Autonomous System
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