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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	436
2018-09	구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성 ; 이익호 ; 박태상 ; 정충표 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ; 윤동원 한국로봇학회, 2018-09	676
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	32
2017-05-11	주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계 이익호 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ICROS 2017, pp.201 - 202, 2017-05-11	37

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