골프장 카트길 검출방법

Abstract

본 발명은 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 골프장 내 카트의 자율주행을 위한 카트길 인식 장치에 있어서, 카트길을 포함하여 촬영된 학습 이미지를 입력 값으로 하고, 학습 이미지 내의 카트길의 경계를 따라 라벨링을 부여한 정답 이미지를 출력 값으로 하여, 카트길의 경계를 인식하기 위한 신경망을 학습시키는 학습부와, 상기 카트에 장착된 카메라로부터 촬영된 촬영 이미지를 획득하는 이미지 획득부, 및 상기 촬영 이미지를 상기 학습된 신경망에 입력하여, 상기 촬영 이미지로부터 카트길의 경계를 인식하는 제어부를 포함하는 카트길 인식 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 골프장 내 카트에서 촬영된 이미지를 실시간 분석하여 카트길의 경계를 자동 인식하고 인식 결과를 기초로 골프장 내에서 카트의 자율 주행을 보조할 수 있는 이점을 제공하다.