Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Park, Kyung Joon | - |
dc.contributor.author | Kang, Jin Hyeok | - |
dc.date.accessioned | 2017-05-10T08:53:09Z | - |
dc.date.available | 2017-01-18T00:00:00Z | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier.uri | http://dgist.dcollection.net/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000002326436 | en_US |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/1478 | - |
dc.description.abstract | Drones are broadening their scope into various applications such as agriculture, package delivery, broadcast, leisure, and rescue, among others. However, drones must overcome some technical issues to become widely usable. One such issue is resilience in communication. Current drones are normally remote-controlled. This makes it hard to successfully complete missions without continuous communication. When drones experience communication failure due to interference, non-line-of-sight, or jamming, one possible solution is spatial retreat to evacuate them from the communication failure area. Previous spatial retreat schemes only move the drones in random directions. In doing so, the accuracy and efficiency of the moving distance is not adequate. In this paper, we propose a novel retreat technique that can enable resilient networking. Our approach is called cooperative spatial retreat (CSR). We have found it to significantly outperform existing schemes by exploiting telemetry communication modules. ⓒ 2017 DGIST |
- |
dc.description.tableofcontents | I. INTRODUCTION 1-- Ⅱ. BACKGROUND 4-- 2.1 Net-Drone 4-- 2.2 Localization technique 5-- 2.2.1 Centralized localization techniques 6-- 2.2.2 Decentralized localization techniques 7-- Ⅲ. COOPERATIVE SPATIAL RETREAT 9-- 3.1 Comparison of CSR to precious schemes 9-- 3.2 Cooperative spatial retreat algorithm 11-- 3.3 CSR failure models 14-- Ⅳ. SIMULATION RESULT 15-- 4.1 Comparison group 15-- 4.2 Influence of communication failure area 17-- 4.3 Evacuate to nearest outer drone 18-- 4.4 Cooperative spatial retreat 20-- Ⅴ. CONCLUSIONS 23 |
- |
dc.format.extent | 26 | - |
dc.language | eng | - |
dc.publisher | DGIST | - |
dc.subject | Aerial networks | - |
dc.subject | Drones | - |
dc.subject | UAV | - |
dc.subject | UAS | - |
dc.subject | Spatial retreat | - |
dc.subject | Topologic management | - |
dc.title | Cooperative Spatial Retreat Technique of Net-Drones under Communication Failure | - |
dc.title.alternative | 통신장애지역에서 넷드론 네트워크의 신뢰성을 향상하기 위한 협동공간회피기법 | - |
dc.type | Thesis | - |
dc.identifier.doi | 10.22677/thesis.2326436 | - |
dc.description.alternativeAbstract | 최근 드론은 농업, 정찰, 배송, 방송, 레저 등 분야를 막론하고 그 영역을 넓혀나가고 있다. 하지만 드론이 더 대중화 되기위해서는 극복해야만 하는 기술적인 문제들이 있다. 그 중의 하나는 통신에서의 신뢰성이다. 현재 대부분의 드론들은 무선으로 조종이 되며 이는 지속적인 통신없이 미션을 완수하기 힘듬을 의미한다. 드론의 통신이 간섭, 시야각, 재밍 등으로 인하여 원활하지 않을 때 가능한 방법 중 한가지가 공간회피기법이다. 이는 드론이 통신장애지역에 들어섰을 때 그 공간으로부터 물리적으로 회피하는 기법이다. 기존의 공간회피기법은 오직 무작위 방향으로 회피를 하였기 때문의 이동거리의 효율성과 정확성이 적합하지 않았다. 본 논문에서 우리는 네트워크 신뢰성을 향상시키기 위해서 더 효율적인 회피 기법을 제시하였다. 협동공간회피가 그 명칭이며 우리는 이 기법에서 텔레메트리 통신 모듈을 사용함으로써 상당한 성능의 향상을 시뮬레이션을 통하여 검증 하였다. ⓒ 2017 DGIST |
- |
dc.description.degree | Master | - |
dc.contributor.department | Information and Communication Engineering | - |
dc.contributor.coadvisor | Choi, Hong Soo | - |
dc.date.awarded | 2017. 2 | - |
dc.publisher.location | Daegu | - |
dc.description.database | dCollection | - |
dc.date.accepted | 2017-01-18 | - |
dc.contributor.alternativeDepartment | 대학원 정보통신융합공학전공 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | Kang, Jin Hyeok | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | Park, Kyung Joon | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | Choi, Hong Soo | - |
dc.contributor.alternativeName | 강진혁 | - |
dc.contributor.alternativeName | 박경준 | - |
dc.contributor.alternativeName | 최홍수 | - |