바닥 마감재 시공용 장치 시스템

Abstract

본 발명은 자율주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 자율주행을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템에 있어서, 자율주행으로 이동하면서 마감재를 설치할 바닥면 정리 및 마감재 고정을 위한 접착제를 일정한 두께로 도포하는 바닥면 정리 및 접착제 도포 로봇, 상기 정리된 바닥면에 도포된 접착면 상측에 바닥 마감재를 설치하는 마감재 설치용 로봇, 설치현장에 적재된 상기 바닥 마감재를 팔레트에 적재하는 마감재 적재용 로봇, 상기 마감재 적재용 로봇으로부터 적재된 바닥 마감재를 상기 마감재 설치용 로봇까지 이송하여 상기 바닥 마감재를 전달하는 마감재 이송용 로봇, 그리고 자신의 위치를 원점으로 설정하고, 비전 포함 거리 측정 센서를 이용하여 작업 현장에 설치된 복수의 액티브 마커의 위치를 인식하는 3D 측위 장치를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 사람에 의해 설치되는 바닥 마감재에 비해 정확하고 균일한 작업이 가능하며, 바닥 시공 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 건설현장에서의 사고발생을 방지할 수 있으며, 건축자재를 안전하게 정확한 위치에 설치할 수 있다.