Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Multiscale Biomedical Robotics Laboratory
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최현철 | - |
| dc.contributor.author | 박석호 | - |
| dc.contributor.author | 박종오 | - |
| dc.contributor.author | 차경래 | - |
| dc.contributor.author | 이주학 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-06-01T02:10:22Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-01T02:10:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/45934 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 영상 데이터를 생성하는 내시경, 내시경이 생성한 영상 데이터를 표시하는 영상 표시부, 사용자 조작명령을 입력받아 움직임 제어명령을 생성하는 마스터부, 및 조향 와이어를 포함하는 조향 카테터가 구비되어 구동할 수 있는 슬레이브부를 포함하는, 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 강내 병변부의 치료물질 도포가 필요한 부위의 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법에 관한 것이다. | - |
| dc.title | 웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법 | - |
| dc.title.alternative | WAY-POINT BASED BIOMEDICAL AGENT DELIVERY SYSTEM FOR LESION AND METHOD FOR GENERATING DATA OF WAY-POINT ROUTE | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0112658 | - |
| dc.date.application | 2020-09-03 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2530566 | - |
| dc.date.registration | 2023-05-03 | - |
| dc.contributor.assignee | 한국마이크로의료로봇연구원(70/70),(재)대구경북과학기술원(30/30) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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