Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤현수 | - |
| dc.contributor.author | 이병주 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-06-01T02:10:25Z | - |
| dc.date.available | 2023-06-01T02:10:25Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/45943 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 모듈형 기능성 로봇 핸드에 관한 것으로, 손바닥 모듈과 손바닥 모듈의 측면부에 탈부착 가능하도록 결합된 복수의 손가락 모듈로 이루어진 로봇 핸드 모듈, 손바닥 모듈의 상단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 기 설정된 동작을 수행하는 기능성 말단 장치 모듈 및 손바닥 모듈의 하단부에 탈부착 가능하도록 결합하여 로봇 핸드 모듈과 기능성 말단 장치에 동력을 공급하는 구동력 전달 모듈을 포함한다. | - |
| dc.title | 모듈형 기능성 로봇 핸드(MODULAR FUNCTIONAL ROBOT HAND) | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0175914 | - |
| dc.date.application | 2021-12-09 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2527115-0000 | - |
| dc.date.registration | 2023-04-25 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원,한양대학교 에리카산학협력단 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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