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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	447
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	549
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	710
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	600
2008-12-19	검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 이동하 ; 김진욱 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 강원석 2008-12-19	581
2008-01-21	경로 캐쉬 정보를 이용한 로드 밸런싱 방법 이동하 ; 김진욱 ; 양연모 ; 김영덕 2008-01-21	544

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