Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 이익호 | - |
dc.contributor.author | 이상문 | - |
dc.contributor.author | 김현중 | - |
dc.contributor.author | 안진웅 | - |
dc.date.accessioned | 2023-12-26T21:14:05Z | - |
dc.date.available | 2023-12-26T21:14:05Z | - |
dc.date.created | 2017-12-20 | - |
dc.date.issued | 2017-05-18 | - |
dc.identifier.issn | 2005-8446 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/47227 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈을 제안한다. 힘 센서 모듈을 이용하여 그리퍼 손가락 모듈에 구조적으로 적용할 수 있었다. 구조물을 회전 관성력을 이용하도록 설계하여 손가락 모듈에 작용하 는 힘의 세기와 힘의 작용하는 위치까지 측정할 수 있었다. 손가락 모듈에 작용하는 힘의 세기와 힘의 위치를 검증 하기 위해 힘센서 보정용 치구를 제작하였고 상용 측정기와 비교한 결과 힘 오차는 3.36%, 힘 작용 위치 오차는 1.1%으로 나왔다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
dc.title | 그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈 | - |
dc.title.alternative | Cost-effective Force Sensor Module for Gripping Force Measurement | - |
dc.type | Conference Paper | - |
dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.493 - 494 | - |
dc.identifier.url | http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE07205644 | - |
dc.citation.conferencePlace | KO | - |
dc.citation.conferencePlace | 제주도, 라다마 호텔 | - |
dc.citation.endPage | 494 | - |
dc.citation.startPage | 493 | - |
dc.citation.title | 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회 | - |
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