Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 구영모 | ko |
| dc.contributor.author | 박희진 | ko |
| dc.date.accessioned | 2018-01-24T02:01:16Z | - |
| dc.date.available | 2018-01-24T02:01:16Z | - |
| dc.date.created | 2018-01-17 | - |
| dc.date.issued | 2015-08 | - |
| dc.identifier.citation | 농업생명과학연구, v.49, no.4, pp.255 - 268 | - |
| dc.identifier.issn | 1598-5504 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/4896 | - |
| dc.description.abstract | 항공방제 시스템의 변량살포 개념은 미국을 중심으로 고정익 살포기에 적용하기 시작하였으며, 최근에는 무인 항공방제 시스템의 변량제어 시스템이 연구되고 있다. 본 연구에서는 자체 개발한 무인 농용회전익기를 이용하여, 살포 균일도를 제고하기 위한 지면속도 비례 변량살포 기술을 적용한 제어기를구현하고 평가하였다. 변량살포장치의 제어에는 델피노® 개발보드와 펄스폭 변조방식(PWM) DC모터 제어모듈이 사용되었고, 관성센서와 GPS가 연결합된 관성항법 시스템으로부터 지면좌표계 속도를 획득하여 지면 살포속도를 계산하였다. 지면살포속도에 대한 PWM 평균전압의 반응의 정도를 두 반복의 실험에 대하여 회귀분석을 하였다. 결정계수(R2)는 각각 0.9964 및 0.9792이었으며, 기울기는 2.322와2.324를 얻었는데 이론치(2.313)와 근사하였다. 지면속도에 대응하여 PWM 평균 전압이 선형으로 반응하여 변량 제어를 구현하였고 따라서 DC모터로 구동되는 펌프의 제어가 가능하게 되었다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 경상대학교 농업생명과학연구원 | - |
| dc.title | 무인 항공방제를 위한 변량살포 제어기의 개발 | - |
| dc.title.alternative | Development of a Variable Rate Spray Controller for an Unmanned Aerial Application | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.identifier.doi | 10.14397/jals.2015.49.4.255 | - |
| dc.type.local | Article(Domestic) | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.identifier.kciid | ART002027134 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 구영모 | - |
| dc.identifier.citationVolume | 49 | - |
| dc.identifier.citationNumber | 4 | - |
| dc.identifier.citationStartPage | 255 | - |
| dc.identifier.citationEndPage | 268 | - |
| dc.identifier.citationTitle | 농업생명과학연구 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
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